[发明专利]刀片自动上下料装置及上下料方法

说明书

本发明揭示了一种刀片自动上下料装置，包括：上料组件，包括上料治具、上料推片以及第一驱动机构，上料治具具有纵向设置的定位槽，定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，上料推片连接第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将定位槽底部的刀片自刀片通道推出；旋转夹持组件，包括旋转台、驱动旋转台转动的第二驱动机构以及设于旋转台上的夹具，夹具具有夹口以承接上料推片推出的刀片；下料组件，包括纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离夹具，以承接夹具开口处的刀片；控制机构，分别连接上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作。

技术领域

本发明属于精密磨床加工技术领域，具体涉及一种刀片自动上下料装置和上下料方法。

背景技术

手术刀是外科手术中最常用的医疗器械之一，手术刀由刀柄和安装在刀柄上的刀片两部分组成，通常情况下，刀柄为多次重复使用的部件，而刀片为一次性使用品，因此需求量比较大。但一直以来，手术刀片的生产被认为是劳动密集型加工领域，特别是刀片的尺寸较小，刀口一致性要求高，不易进行自动上下料，因而生产效率低下。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种刀片自动上下料装置和上下料方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀片自动上下料装置和上下料方法，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种刀片自动上下料装置，包括：

上料组件，所述上料组件包括一上料治具、一上料推片以及第一驱动机构，所述上料治具具有一纵向设置的定位槽，所述定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，所述上料推片连接所述第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将所述定位槽底部的刀片自所述刀片通道推出；

旋转夹持组件，包括旋转台、驱动所述旋转台转动的第二驱动机构以及设于所述旋转台上的若干夹具，所述夹具具有一可开合的夹口，当所述夹具在旋转台的作用下正对所述刀片通道时，所述夹口开合以承接所述上料推片推出的刀片；

下料组件，包括一纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，所述下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离所述夹具，以承接所述夹具开口处的刀片；

控制机构，分别连接所述上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作。

作为本发明的进一步改进，所述上料推片与所述第一驱动机构之间还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括：

第一缓冲板，固定于所述第一驱动机构的推轴端；

第二缓冲板，通过销轴和若干导向柱与所述第一缓冲板连接，所述导向柱上套设有减震弹簧，所述上料推片固定于所述第二缓冲板上。

作为本发明的进一步改进，所述上料治具包括上下设置的治具柱和治具座，所述定位槽开设于所述治具柱上且纵向贯穿所述治具柱，所述治具柱与所述治具座之间形成有所述刀片通道。

作为本发明的进一步改进，所述治具座靠近所述第一驱动机构一侧的两端设置有卡合结构。

作为本发明的进一步改进，所述卡合结构被构造成沿所述治具座边缘向中间弯曲设置且与所述治具座表面之间设有一定间隙，所述间隙的厚度大于所述上料推片的厚度。

作为本发明的进一步改进，所述上料治具上还设置有传感器结构，所述传感器结构连接所述控制机构，用于感应夹具夹口的变化。