[发明专利]一种检测信息的确定方法和装置

权利要求书

1.一种检测信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取参考图片的第一参考关键点的参考关键点信息，其中，所述参考图片为参考设备的图片；

基于所述参考关键点信息确定目标图片中是否存在目标关键点，其中，所述目标关键点为与所述第一参考关键点满足目标对应关系的点，所述目标关键点唯一对应所述第一参考关键点，所述目标图片为待检测的目标设备的图片，所述目标设备与所述参考设备为相同型号的设备；

基于确定结果确定所述目标设备的检测信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述参考关键点信息确定所述目标图片中是否存在所述目标关键点包括：

获取所述目标图片的第一关键点的第一关键点信息；

基于所述第一关键点信息以及所述参考关键点信息在所述第一关键点中确定多个第二关键点，其中，所述第二关键点为与所述第一参考关键点的距离满足第一目标条件的所述第一关键点；

在多个所述第二关键点中确定是否存在所述目标关键点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在多个所述第二关键点中确定是否存在所述目标对应关系的所述目标关键点包括：

检测多个所述第二关键点中是否存在第三关键点，其中，所述第三关键的第一距离值与第四关键点的第二距离值的比值小于设定阈值，第一距离值为所述第三关键点与所述参考关键点之间的距离值，所述第二距离值为第四关键点与所述参考关键点之间的距离值，所述第四关键点为多个所述第二关键点中出所述第三关键点以外的关键点；

在所述第二关键点中存在所述第三关键点的情况下，确定所述第一参考关键点与所述第三关键点为第一候选匹配对；

检测所述参考图片的第二参考关键点对应的第二候选匹配对中是否存在所述第三关键点，以得到检测结果，其中，所述第二参考关键点为所述参考图片中除所述第一参考关键点之外的关键点；

在所述检测结果为所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中不存在所述第三关键点的情况下，确定所述第三关键点为与所述参考关键点唯一对应的所述目标关键点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中是否存在所述第三关键点之后，所述方法还包括：

在所述检测结果为所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中存在所述第三关键点的情况下，获取所述第二候选匹配对中的所述第三关键点与所述第二参考关键点之间的第三距离值；

在所述第一距离值小于所述第三距离值的情况下，确定所述第三关键点为与所述参考关键点唯一对应的所述目标关键点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测多个所述第二关键点中是否存在所述第三关键点之后，所述方法还包括：

在所述第二关键点中不存在一个所述第三关键点的情况下，确定所述第二关键点中不存在所述目标关键点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述确定结果确定所述目标设备的检信息包括：

在确定所述目标图片中存在所述目标关键点的情况下，生成第一检测信息；

在确定所述目标图片中不存在所述目标关键点的情况下，生成第二检测信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中是否存在所述第三关键点之前，所述方法还包括以下至少之一：

获取所述目标图片中所述第一关键点之间的第四距离值和所述参考图片中的初始关键点之间的第五距离值，其中，所述初始关键点为所述参考图片中包含的关键点；基于所述第五距离使用聚类算法对所述第四距离值进行聚类，以得到所述第四距离值中未被聚类的所述第五距离值，删除所述第五距离值所对应的所述第一关键点；

获取所述第一候选匹配对的匹配线的匹配线斜率；使用目标聚类算法对所述匹配线斜率进行聚类，以得到未被聚类的目标匹配线；删除所述目标匹配线对应的所述第三关键点；

基于RANSAC算法对所述第一候选匹配对进行目标筛选，以得到筛选后的目标匹配对，删除所述目标匹配对中的所述第三关键点。