[发明专利]一种检测信息的确定方法和装置

说明书

本申请涉及一种检测信息的确定方法和装置，其中，该方法包括：获取参考图片的第一参考关键点的参考关键点信息，其中，参考图片为参考设备的图片；基于参考关键点信息确定目标图片中是否存在目标关键点，其中，目标关键点为与第一参考关键点满足目标对应关系的点，目标关键点唯一对应第一参考关键点，目标图片为待检测的目标设备的图片，目标设备与参考设备为相同型号的设备；基于确定结果确定目标设备的检测信息。本申请解决了确定目标图片中的目标关键点的效率较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种检测信息的确定方法和装置。

背景技术

在工业场景中，某产品可能由若干个零部件组装得到的，当一个产品组装完成后，需要对组装的产品进行质检，以确保每个零部件是否安装完毕，相关技术中采用人工质检的方式确保每个产品的零部件安装齐全，这种方式可对包含零部件较少的产品较为适用，但当产品包含的零部件较多时，采用人工质检方式的质检速度会很慢且质检的准确率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种检测信息的确定方法和装置，以至少解决相关技术中确定目标图片中的目标关键点的效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种检测信息的确定方法和装置方法，包括：获取参考图片的第一参考关键点的参考关键点信息，其中，所述参考图片为参考设备的图片；基于所述参考关键点信息确定目标图片中是否存在目标关键点，其中，所述目标关键点为与所述第一参考关键点满足目标对应关系的点，所述目标关键点唯一对应所述第一参考关键点，所述目标图片为待检测的目标设备的图片，所述目标设备与所述参考设备为相同型号的设备；基于确定结果确定所述目标设备的检测信息。

可选地，基于所述参考关键点信息确定所述目标图片中是否存在所述目标关键点包括：获取所述目标图片的第一关键点的第一关键点信息；基于所述第一关键点信息以及所述参考关键点信息在所述第一关键点中确定多个第二关键点，其中，所述第二关键点为与所述第一参考关键点的距离满足第一目标条件的所述第一关键点；在多个所述第二关键点中确定是否存在所述目标关键点。

可选地，在多个所述第二关键点中确定是否存在所述目标对应关系的所述目标关键点包括：检测多个所述第二关键点中是否存在第三关键点，其中，所述第三关键的第一距离值与所述第四关键点的第二距离值的比值小于设定阈值，第一距离值为所述第三关键点与所述参考关键点之间的距离值，所述第二距离值为第四关键点与所述参考关键点之间的距离值，所述第四关键点为多个所述第二关键点中出所述第三关键点以外的关键点；在所述第二关键点中存在所述第三关键点的情况下，确定所述第一参考关键点与所述第三关键点为第一候选匹配对；检测所述参考图片的第二参考关键点对应的第二候选匹配对中是否存在所述第三关键点，以得到检测结果，其中，所述第二参考关键点为所述参考图片中除所述第一参考关键点之外的关键点；在所述检测结果为所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中不存在所述第三关键点的情况下，确定所述第三关键点为与所述参考关键点唯一对应的所述目标关键点。

可选地，检测所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中是否存在所述第三关键点之后，所述方法还包括：在所述检测结果为所述参考图片的所述第二参考关键点对应的所述第二候选匹配对中存在所述第三关键点的情况下，获取所述第二候选匹配对中的所述第三关键点与所述第二参考关键点之间的第三距离值；在所述第一距离值小于所述第三距离值的情况下，确定所述第三关键点为与所述参考关键点唯一对应的所述目标关键点。

可选地，检测多个所述第二关键点中是否存在所述第三关键点之后，所述方法还包括：在所述第二关键点中不存在一个所述第三关键点的情况下，确定所述第二关键点中不存在所述目标关键点。

可选地，基于所述确定结果确定所述目标设备的检信息包括：在确定所述目标图片中存在所述目标关键点的情况下，生成第一检测信息；在确定所述目标图片中不存在所述目标关键点的情况下，生成第二检测信息。