[发明专利]一种实验平台的转动副间隙特性实验方法

权利要求书

1.一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述实验平台包括脚架、机架、水平距离调节手柄、锁紧手轮、大齿轮、U形板、工作台、小齿轮、曲柄、摇杆、执行滑块、阶梯导杆、导杆底座、传感器、小平台、移动副预紧件、螺杆、联轴器、小齿轮轴、转动副调节驱动件、齿间隙预紧件、电机、调节滑块、固定块、V形滑块、锁紧滑块、固定框；

所述工作台内部设有所述脚架，所述脚架上安装有所述机架，所述机架上安装有所述电机；所述机架侧表面包括三角形表面；所述三角形表面上开设有三角形孔，所述电机的输出轴向上延伸、通过联轴器连接所述小齿轮轴，所述小齿轮轴传递动力至所述小齿轮；

所述工作台包括工作板，所述固定块固定在所述工作板的下表面，所述U形板连接在所述固定块上，所述固定块中设有凹槽，所述调节滑块在所述凹槽中运动，所述调节滑块中设置有通孔，所述小齿轮轴穿过所述通孔；所述调节滑块通过所述齿间隙预紧件驱动；所述齿间隙预紧件包括第一齿间隙预紧件、第二齿间隙预紧件；两个所述齿间隙预紧件均不对准所述调节滑块的中心线；

所述固定框固定在所述工作板的下表面，所述锁紧滑块在所述固定框中移动，所述锁紧手轮驱动所述锁紧滑块移动，所述锁紧滑块一端为锁紧叉，所述锁紧叉锁紧所述大齿轮的齿轮轴；所述齿间隙预紧件对准的方向与所述锁紧滑块的移动方向彼此相互垂直；

所述小齿轮、所述大齿轮位于所述工作板的上方，所述小齿轮固定在所述U形板的内部，所述大齿轮的齿轮轴上方连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端设有颈部，颈部上方连接有L形板，颈部末端连接固定环，所述固定环的外壁上设有承压板，所述承压板上设有转动副调节驱动件，所述转动副调节驱动件为调整螺柱，调整螺柱包括上调整螺柱、下调整螺柱，所述上调整螺柱、下调整螺柱位于承压板的外侧；所述固定环中包括断开口，所述断开口中设有所述V形滑块，所述执行滑块通过连接件与所述L形板连接；所述连接件通过紧固件固定在所述L形板上，所述执行滑块连接所述传感器；所述V形滑块包括凸肋，所述断开口的断开面上设置有条形孔，所述凸肋的尺寸与所述条形孔对应；

所述工作板上表面设置有小平台，所述小平台上设有所述导杆底座，所述导杆底座上方滑动设置有所述阶梯导杆，所述阶梯导杆通过所述螺杆驱动，所述水平距离调节手柄通过转动驱动所述螺杆运动；所述阶梯导杆包括直径不同的部分；所述导杆底座通过移动副预紧件固定在所述工作板上；

探究转动副间隙对机构动力学影响的实验方法如下：

步骤1：转动锁紧手轮从而固定大齿轮；

步骤2：旋转所述上调整螺柱调节转动副间隙；

步骤3：旋转所述下调整螺柱调节转动副间隙；

步骤4：反向转动锁紧手轮从而松开大齿轮；

步骤5：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和摇杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；

步骤6：记录传感器测得的数据。

2.根据权利要求1所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述紧固件为调节螺钉。

3.根据权利要求2所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述调节螺钉旋接在L形板上的螺孔中。

4.根据权利要求1所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述联轴器为十字滑块联轴器。

5.根据权利要求1所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述传感器为加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述执行滑块通过连杆连接所述传感器。

7.根据权利要求1所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述工作台包括四脚。

8.根据权利要求7所述的一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，其特征在于：所述工作台包括四脚之间的横梁。