[发明专利]一种实验平台的转动副间隙特性实验方法

说明书

一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，包括：步骤1：转动锁紧手轮从而固定大齿轮；步骤2：旋转所述上调整螺柱调节转动副间隙；步骤3：旋转所述下调整螺柱调节转动副间隙；步骤4：反向转动锁紧手轮从而松开大齿轮；步骤5：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤6：记录传感器测得的数据。

技术领域

本发明涉及精密机械动力学性能领域，具体涉及一种实验平台的转动副间隙特性实验方法。

背景技术

随着精密机械领域的不断发展，尤其在航空航天领域，机械系统逐步向高速，高稳定性和高精度方向发展，运动副间隙是影响机构动力学性能的重要因素。然而由于现代加工工艺的技术限制以及装配误差的存在，机械系统中经常会引入间隙。对于一些对精度要求较高的场所，间隙的存在往往会导致机械振动，带来各种各样的误差。因此，建立一个间隙运动副模型，尤其是建立一个更加贴近真实，结果更加反应实际的间隙运动副模型对当前所面临的间隙机构难题意义重大。

对于间隙运动副模型，重点在于运动副间隙的调整，尤其是运动副间隙的区域、形状、接触状态是否更加反应真实，这将直接影响实验结果。当前已有的间隙运动副的研究一方面主要是单一的研究某个间隙运动副，对于包含间隙运动副的完整系统研究较少；另一方面多数相关研究对运动副间隙的调整做了近似处理。

现有技术动力学特性实验平台中的不足如下：

1、现有技术的动力学特性实验平台对间隙机构进行动力学实验，一般只能实验一种，例如只实验移动间隙。或者只是多实验结构的简单叠加，多实验结构彼此之间没有传动连接关系。

2、现有技术的动力学特性实验平台对间隙机构进行动力学实验，只实验了常规间隙，但具体生产实践中存在差异化间隙，例如由于装配精度差异，两个部件之间的间隙存在差异化。现有技术并没有对差异化间隙进行动力学实验的方案。

3、现有技术的动力学特性实验平台对间隙机构进行动力学实验，移动副实验平台较为常见，但转动副缺乏相应的间隙实验手段。

4、现有技术的动力学特性实验平台对间隙机构进行动力学实验，移动副只能在相同尺寸的导杆上运动，无法轻易的切换移动导杆的尺寸。

5、现有技术的动力学特性实验平台对间隙机构进行动力学实验，往往平台的适应性不够广，缺乏更灵活的组装拆卸结构。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，所述实验平台包括脚架、机架、水平距离调节手柄、锁紧手轮、大齿轮、U形板、工作台、小齿轮、曲柄、摇杆、执行滑块、阶梯导杆、导杆底座、传感器、小平台、移动副预紧件、螺杆、联轴器、小齿轮轴、转动副调节驱动件、齿间隙预紧件、电机、调节滑块、固定块、V形滑块、锁紧滑块、固定框；

所述工作台内部设有所述脚架，所述脚架上安装有所述机架，所述机架上安装有所述电机；所述机架侧表面包括三角形表面；所述三角形表面上开设有三角形孔，所述电机的输出轴向上延伸、通过联轴器连接所述小齿轮轴，所述小齿轮轴传递动力至所述小齿轮；

所述工作台包括工作板，所述固定块固定在所述工作板的下表面，所述U形板连接在所述固定块上，所述固定块中设有凹槽，所述调节滑块可以在所述凹槽中运动，所述调节滑块中设置有通孔，所述小齿轮轴穿过所述通孔；所述调节滑块通过所述齿间隙预紧件驱动；所述齿间隙预紧件包括第一齿间隙预紧件、第二齿间隙预紧件；两个所述齿间隙预紧件均不对准所述调节滑块的中心线；

所述固定框固定在所述工作板的下表面，所述锁紧滑块可以在所述固定框中移动，所述锁紧手轮可以驱动所述锁紧滑块移动，所述锁紧滑块一端为锁紧叉，所述锁紧叉可以锁紧所述大齿轮的齿轮轴；所述齿间隙预紧件对准的方向与所述锁紧滑块的移动方向彼此相互垂直；