[发明专利]一种手机产品的全自动上下料点胶方法

权利要求书

1.一种手机产品的全自动上下料点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1:设备通电，初始化复位操作；

步骤S2:启动运行设备，根据上下位机的交互信号执行运行程序；

步骤S3:左接驳轨道进出料；

步骤S4:左移栽轨道进料；

步骤S5:当左移栽轨道进料后，判断是否需要清胶；如果需要清胶，则执行清胶流程；若不需要清胶，则执行称重；

步骤S6:当清胶流程或称重执行完毕之后，左移栽轨道出料；

步骤S7:中前轨道点胶进出料；

步骤S8:中后轨道点胶进出料；

步骤S9:右移栽轨道进出料；

步骤S10:右接驳轨道进出料；

步骤S5中的清胶流程中的清胶模式包括：按产量自动清胶模式或按时间自动清胶模式或双重自动清胶模式；

当清胶模式是双重自动清胶模式时，清胶流程包括如下步骤

步骤D1：自动清胶呈打开状态；

步骤D2:产量计数清零和时间计数清零；

步骤D3:检测左移栽轨道的是否进料；

步骤D4:当步骤D3中左移栽轨道的为进料时，产量计数递增，判断产量计数预设值是否达标；当产量计数预设值没有到达预设值时，则执行步骤D3；当产量计数预设值到达预设值时，则自动清胶开始；

步骤D5:执行清胶动作；

步骤D6:清胶结束；返回步骤D2；

当步骤D3中左移栽轨道的为无料状态时，时间计时开始，时间计数递增，判断时间计时预设值是否达标；当时间计时预设值没有到达预设值时，则执行步骤D3；当产量计数预设值到达预设值时，则自动清胶开始；执行步骤D5；

当产量计数递增时，同步，标准时间开始，判断标准时间预设值是否到达，如果到达，则自动清胶开始；执行步骤D5；如果没有到达，则返回产量计数递增，标准时间开始是触发时间计时器，自动计时。

2.根据权利要求1所述一种手机产品的全自动上下料点胶方法，其特征在于，步骤S1和步骤S2之间还设有步骤A1清板流程；步骤A1清板流程有如下步骤：

步骤A10:清板开始；

步骤A11:中前自检，判断是否有板；如果有板，则右移出板，右移出板之后，执行中后自检；当中前自检，判断无板时，则执行中后自检； 步骤A12:中后自检，判断是否有板；如果有板，则依次执行中后清板，右移出板和清板结束；当中后自检，判断无板时，则执行清板结束。

3.根据权利要求1所述一种手机产品的全自动上下料点胶方法，其特征在于，当清胶模式为按产量自动清胶模式时：清胶流程步骤包括如下步骤：

步骤B1:自动清胶呈打开状态；

步骤B2:产量计数清零，当左移栽轨道感应到产品进料时，产量计数递增，当产量计数到达设定值时，执行下列步骤；

步骤B3：自动清胶开始;

步骤B4：执行清胶动作；

步骤B5:清胶结束，返回步骤B2。

4.根据权利要求3所述一种手机产品的全自动上下料点胶方法，其特征在于，当清胶模式为按时间自动清胶模式时：清胶流程步骤包括如下步骤：

步骤C1:自动清胶呈打开状态；

步骤C2:时间计数清零，当左移栽轨道感应到产品进料时，时间计时开始，当时间计时到达设定值时，执行下列步骤；

步骤C3:自动清胶开始；

步骤C4:执行清胶动作；

步骤C5:清胶结束，返回步骤C2。

5.根据权利要求1所述一种手机产品的全自动上下料点胶方法，其特征在于，步骤S7中前轨道点胶进出料；中前轨道无料时，系统判断左移载轨道是否有料，控制左移载轨道进行送料，产品到达点胶位后，进行点胶，点胶完成后开始等待右移载轨道接料。

6.根据权利要求1所述一种手机产品的全自动上下料点胶方法，其特征在于，步骤S8中后轨道点胶进出料:中后轨道无料时，系统判断左移载轨道是否有料，控制左移载轨道进行送料，产品到达点胶位后，进行点胶，点胶完成后开始等待右移载轨道接料。