[发明专利]一种手机产品的全自动上下料点胶方法

说明书

本发明公开一种手机产品的全自动上下料点胶方法，包括如下步骤：步骤S1:设备通电，初始化复位操作；步骤S2:启动运行设备，根据上下位机的交互信号执行运行程序；步骤S3:左接驳轨道进出料；步骤S4:左移栽轨道进料；步骤S5:当左移栽轨道进料后，判断是否需要清胶；如果需要清胶，则执行清胶流程；若不需要清胶，则执行称重；步骤S6:当清胶流程或称重执行完毕之后，左移栽轨道出料；步骤S7:中前轨道点胶进出料；步骤S8:中后轨道点胶进出料；步骤S9:右移栽轨道进出料；步骤S10:右接驳轨道进出料。

技术领域

本发明属于点胶领域，尤其涉及到一种手机产品的全自动上下料点胶方法。

背景技术

在手机生产制造行业中，一般的手工操作点胶生产模式或者半自动的人工取放料点胶生产模式，首先，由于工人长时间地重复操作点胶取件作业，增加了工人的疲劳度，点胶效果质量差，点胶效果一致性差，生产工艺过程效率低，质量和产能稳定性差，品质不良率高。其次，多数胶水都是有一定毒性和挥发性的液体，人工点胶或近距离取放，长时间近距离操作，必定会损害操作者的健康。第三，传统手工操作点胶，需要操作工人比较多，自动化水平低，企业生产效益低。所以，市场需要大量的自动化流水线来实现高效稳定的点胶工艺。

随着自动化生产观念的深入人心，工厂生产对自动化上下料点胶系统设备的需求变得更加迫切。

发明内容

本发明提供一种手机产品的全自动上下料点胶方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种手机产品的全自动上下料点胶方法，包括如下步骤：

步骤S1:设备通电，初始化复位操作；

步骤S2:启动运行设备，根据上下位机的交互信号执行运行程序；

步骤S3:左接驳轨道进出料；

步骤S4:左移栽轨道进料；

步骤S5:当左移栽轨道进料后，判断是否需要清胶；如果需要清胶，则执行清胶流程；若不需要清胶，则执行称重；

步骤S6:当清胶流程或称重执行完毕之后，左移栽轨道出料；

步骤S7:中前轨道点胶进出料；

步骤S8:中后轨道点胶进出料；

步骤S9:右移栽轨道进出料；

步骤S10:右接驳轨道进出料。

优选的，步骤S1和步骤S2之间还设有步骤A1清板流程；步骤A1清板流程有如下步骤：

步骤A10:清板开始；

步骤A11:中前自检，判断是否有板；如果有板，则右移出板，右移出板之后，执行中后自检；当中前自检，判断无板时，则执行中后自检； 步骤A12:中后自检，判断是否有板；如果有板，则依次执行中后清板，右移出板和清板结束；当中后自检，判断无板时，则执行清板结束。

优选的，步骤S5中的清胶流程中的清胶模式包括：按产量自动清胶模式或按时间自动清胶模式或双重自动清胶模式。

优选的，当清胶模式为按产量自动清胶模式时：清胶流程步骤包括如下步骤：

步骤B1:自动清胶呈打开状态；

步骤B2:产量计数清零，当左移栽轨道感应到产品进料时，产量计数递增，当产量计数到达设定值时，执行下列步骤；

步骤B3：自动清胶开始;

步骤B4：执行清胶动作；

步骤B5:清胶结束，返回步骤B2。