[发明专利]一种线束剥线机构的剥线方法

权利要求书

1.一种线束剥线机构的剥线方法，其特征在于，所述剥线机构包括工作台(1)、侧板(2)以及顶板(3)，所述工作台(1)为空腔结构，且空腔的开口处铰接有两个对称设置的拉门(4)，工作台(1)内部安装有PLC控制器，所述工作台(1)上远离拉门(4)的侧端上开设有让位槽(5)，工作台(1)的上端开设有延伸至让位槽(5)的通孔一(6)，所述侧板(2)有两个且对称固定于工作台(1)的上端，侧板(2)上安装有用于提供动力的动力机构(7)，所述顶板(3)的上端开设有通孔二(8)，顶板(3)固定于两侧板(2)的上端，所述工作台(1)的上端沿着送料方向依次安装有绞合机构(9)、切皮机构(10)以及拉料机构(11)，所述绞合机构(9)还安装于侧板(2)上，并用于对线束上待去皮的端部进行搓揉，所述切皮机构(10)位于绞合机构(9)之后且安装于侧板(2)和顶板(3)上，并用于对线束上待去皮的端部进行切皮，所述拉料机构(11)安装于动力机构(7)上，并用于对线束进行拉料；

所述动力机构(7)包括驱动电机(701)、槽轮(702)以及转杆一(703)，所述驱动电机(701)安装于侧板(2)上，驱动电机(701)的输出端贯穿侧板(2)，并通过拨柄(704)固定连接有转盘(705)，所述转盘(705)为缺口状，所述拨柄(704)上于转盘(705)的缺口相对应的一端固定有拨头(706)，所述槽轮(702)与转盘(705)相啮合，槽轮(702)的一侧端与侧板(2)的侧端转动连接，槽轮(702)的另一侧端与转杆一(703)轴向固定连接，所述转杆一(703)的另一端转动连接于另一个侧板(2)上，转杆一(703)的中部轴向安装有两个对称设置的蜗杆(707)；

所述拉料机构(11)包括固定柱一(1101)、转杆二(1102)、导向轮(1103)以及齿轮一(1104)，所述固定柱一(1101)安装于工作台(1)上，所述转杆二(1102)的一端固定于转盘(705)的侧端面上，转杆二(1102)贯穿固定柱一(1101)并与侧板(2)转动连接，所述导向轮(1103)有若干个且均布于转杆二(1102)的中部上，所述齿轮一(1104)固定于远离固定柱一(1101)的转杆二(1102)的端部上，所述固定柱一(1101)上于转杆二(1102)的上方转动连接有转杆三(1105)，所述转杆三(1105)的另一端与侧板(2)转动连接，转杆三(1105)上固定有若干个与导向轮(1103)相配合的推动环(1106)，转杆三(1105)上还固定有与齿轮一(1104)相啮合的齿轮二(1107)；

所述切皮机构(10)有两个，并呈上下配合分布，包括固定柱二(1001)、固定块一(1002)以及转杆四(1003)，所述转杆四(1003)通过轴承转动连接于固定柱二(1001)上，所述转杆四(1003)的一端固定有与蜗杆(707)相啮合的蜗轮一(1004)，转杆四(1003)的另一端固定有凸轮一(1005)，所述凸轮一(1005)上抵接有“L”形的连杆一(1006)，所述连杆一(1006)的上端铰接有连杆二(1007)，所述连杆二(1007)的另一端与固定块一(1002)相铰接，所述固定块一(1002)固定于侧板(2)上，所述连杆一(1006)的下端铰接有连杆三(1008)，所述连杆三(1008)的一端铰接有固定座(1009)，连杆三(1008)的另一端铰接有导向杆(1010)，所述导向杆(1010)上于连杆三(1008)的下方铰接有连杆四(1011)，所述连杆四(1011)的另一端也与固定座(1009)相铰接，且连杆三(1008)与连杆四(1011)保持平行，上方和下方的两个所述导向杆(1010)分别贯穿通孔一(6)与通孔二(8)，上方的导向杆(1010)上于端部和顶板(3)之间套设有弹簧一(1012)，下方的导向杆(1010)上于端部和工作台(1)之间套设有弹簧二(1013)，两个所述导向杆(1010)上远离弹簧一(1012)和弹簧二(1013)的端部均固定有切刀(1014)

所述剥线机构的剥线方法具体如下：

S1:将线束由送料方向送入到该剥线机构内；

S2：启动驱动电机(701)，拨柄(704)及转盘(705)同步转动，拨柄(704)带动转杆二(1102)以及其上的导向轮(1103)和齿轮一(1104)同步转动，带动齿轮二(1107)和推动环(1106)在转杆三(1105)上与转杆二(1102)进行方向转动，线束在导向轮(1103)的导向作用以及推动环(1106)的转动带动下完成拉料；

S3：拨柄(704)转动到槽轮(702)的开槽后，带动槽轮(702)转动，转杆一(703)及蜗杆(707)同步转动，蜗轮一(1004)转动，带动凸轮一(1006)发生转动，当两个凸轮一(1005)的凸起部分抵接到连杆一(1006)后，拉动两个相对应的连杆三(1008)进行转动，通过导向杆(1010)来带动切刀(1014)反向进行靠近移动，切断线束外表皮，弹簧一(1012)和弹簧二(1013)处于压缩状态，当凸轮一(1005)的凸起部分离开连杆一(1006)后，在弹簧一(1012)和弹簧二(1013)的弹簧弹力作用下，切刀(1014)复位。