[发明专利]一种植物生长监测方法

权利要求书

1.一种植物生长监测方法，其特征在于，如下步骤：

第一步：监测方案的制定

制定监测路径：制定监测线路并根据监测线路进行轨道的规划，并完成轨道的架设；

确定监测内容：通过监测设备在所述轨道上运行，并使得监测设备能够监测到植物的生长信息及环境信息；

第二步：监测试运行

监测视角的调整：调整所述监测设备的监测视角；

监测方案的调整：包括调整所述监测路径和所述监测内容；

第三步：监测运行

将所述监测设备所在的位置以及其所监测的植物生长信息和环境信息实时的传递到上位机；

所述轨道包括若干个依次首尾相接的单节导轨，每一个所述单节导轨包括轨道面以及设置在所述轨道面宽度方向两侧的轨廓，所述轨道面沿其长度方向的中间及两端分别设置有设备码，所述设备码用于确定所述监测设备的位置，相接的两个所述单节导轨之间通过多向连接模块连接；

所述多向连接模块由一个转向盘和一个转向导轨组成，转向导轨位于转向盘的上方，所述转向导轨为中间为90度圆角的弧形导轨，所述弧形导轨的中部与所述转向盘的输出轴连接；

所述监测设备到达所述多向连接模块的时候，转向导轨的一端与监测设备所在的单节导轨相接触，此时监测设备驶入转向导轨，当监测设备识别到转向导轨上的设备码的时候，监测设备停止运动，之后，转向盘完成转向，使得转向导轨的另一端与监测设备要驶入的单节导轨相接触，此时监测设备继续行驶。

2.如权利要求1所述的一种植物生长监测方法，其特征在于，所述多向连接模块包括动力补充模块，所述动力补充模块用于给所述监测设备补充动力能源，所述动力补充模块为无线充电设备。

3.如权利要求1所述的一种植物生长监测方法，其特征在于，所述监测设备包括主框架，所述主框架的底部的左右两侧的每一侧分别设置有前后两个主轮，主轮位于所述轨道的上方，所述主框架的顶部分别通过一个支架转盘与一个辅轮支架的一端连接，每一个所述辅轮支架的另一端分别与一个辅轮连接，所述辅轮的数量与所述主轮的数量相等且位置一一对应，所述主轮通过主电机进行驱动，所述辅轮通过辅电机进行驱动，所述主框架的底部设置有用于识别所述设备码的设备码识别器；所述主框架内还设置有控制器和电源；所述主电机、辅电机、支架转盘以及设备码识别器分别与所述控制器信号连接，所述主电机、辅电机、支架转盘、设备码识别器以及控制器分别由所述电源进行供电；

所述监测设备运行的时候，所述控制器控制所述支架转盘转动使得主轮和辅轮分别位于轨道的上下两侧，当监测设备需要脱离轨道的时候，所述控制器控制支架转盘转动，使得辅轮离开轨道的下面；

所述主框架上还设置有数据采集装置。

4.如权利要求3所述的一种植物生长监测方法，其特征在于，所述数据采集装置包括设置在所述主框架上的水平转盘，所述转盘的转动通过所述控制器进行控制，所述水平转盘上设置有高度调节器，高度调节器的高度通过旋钮进行调整固定，所述高度调节器的顶部设置有竖直转盘，竖直转盘的转动通过所述控制器进行控制，所述竖直转盘上设置有放置支架，放置支架上设置有用于拍摄植物生长的摄像机和用于检测环境信息的传感器。

5.如权利要求1所述的一种植物生长监测方法，其特征在于，所述监测设备在所述轨道上运行的时候有两种运行模式，两种运行模式包括手动运行和自动运行，所述两种运行模式可以通过所述上位机进行随时切换。

6.如权利要求1所述的一种植物生长监测方法，其特征在于，所述监测设备在遇到突发情况使得上位机会产生报警，提醒使用者查看并选择处置方式。