[发明专利]一种植物生长监测方法

说明书

本发明公开了一种植物生长监测方法，使用者按照监测的需要制定监测方案，包括监测的路径和监测的内容，其中根据监测的线路进行轨道规划，并完成轨道架设，若线路连通性检测未通过，则需要检查轨道连接情况，并对不合适的线路进行调整和修改，监测的内容主要包含监测对象、监测项目，配置所需的监测设备，完成监测设备的监测参数的设定。然后，进行该监测设备的试运行，在试运行过程中，调整监测观察视角，同时监测计划也可以进行调整。本发明将监测点动起来，可针对观测对象进行全方位的聚焦测度，通过导轨及多个监测行进装置的组合可以轻松实现多要素、多时相、多点位的交叉监测，监测计划可定制，监测数据交互更主动。

技术领域

本发明涉及植物生长监测领域，特别涉及一种植物生长监测方法。

背景技术

植物生长是一个复杂、缓慢和变化的过程，植物细胞分裂过程中易受周边生长环境的影响。同一地区同种植物其个体存在差异，对于相同环境变化的响应与适应也存在较大的差异，因此进行植物生长的监测需要长期的、大样本的观测数据。传统的生长监测经常是定期开展人工植物标本的采集或实地测量，并根据经验和人为的测量观察得出植物的生长状况，这种略显粗糙的监测方式带来的后果是忽视和不精确，而且需要花费大量的人力物力。现有的植物远程监测系统，多是位置固定的监测，对于特殊监测对象全方位的监测的解决方案也是多架设传感器，在平面或立体空间组成监测点网实现，这样对于植物生长的监测所需的成本较高。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种植物生长监测方法，将监测点“动起来”，可针对观测对象进行全方位的“聚焦”测度，通过导轨及多个监测行进装置的组合可以轻松实现多要素、多时相、多点位的交叉监测，监测计划可定制，监测数据交互更主动。

为此，本发明提供一种植物生长监测方法，如下步骤：

第一步：监测方案的制定

制定监测路径：制定监测线路并根据监测线路进行轨道的规划，并完成轨道的架设；

确定监测内容：通过监测设备在所述轨道上运行，并使得监测设备能够监测到植物的生长信息及环境信息；

第二步：监测试运行

监测视角的调整：调整所述监测设备的监测视角；

监测方案的调整：包括调整所述监测路径和所述监测内容；

第三步：监测运行

将所述监测设备所在的位置以及其所监测的植物生长信息及环境信息实时的传递到上位机。

进一步，所述轨道包括若干个依次首尾相接的单节导轨，每一个所述单节导轨包括轨道面以及设置在所述轨道面宽度方向两侧的轨廓，所述轨道面沿其长度方向的中间及两端分别设置有设备码，所述设备码用于确定所述监测设备的位置，相接的两个所述单节导轨之间通过多向连接模块连接。

更进一步，所述多向连接模块包括三连通和四连通。

更进一步，所述多向连接模块包括动力补充模块，所述动力补充模块用于给所述监测设备补充动力能源。

进一步，所述监测设备包括采集装置、行进装置，所述采集装置设置在所述行进装置的上方。

所述采集装置包括摄像机、植物生长监测设备以及环境传感器，其中所述摄像机用于采集植物影像，所述植物生长监测设备用于采集植物生长信息，所述环境传感器用于监测环境信息。

所述行进装置由上至下依次分为上层、中层和下层，所述上层的上表面上设置所述采集装置，下层为动力层，所述动力层用于在所述轨道上行进，中层为能源层，用于给所述动力层和所述采集装置提供能源。在行进装置的下层外侧底部的前后端都设置有摄像头，用于识别轨道面设备码。

更进一步，所述上层和所述中层通过所述上位机可以调整角度。