[发明专利]自动驾驶标准化场景的测试装置及方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶标准化场景的测试装置，包括测试车和背景车，GPS设备A和通讯模块A，均设置于测试车上；GPS设备B、通讯模块B、通讯网关、制动机构，均设置于背景车上；计算机，其根据预设的标准化场景对应的规则控制制动机构的运行参数。具有为测试提供精准基础数据的有益效果。还公开了一种自动驾驶刹车场景的测试方法，包括：使测试车和背景车沿同一方向行驶；采集实时行驶速度或实时距离；若在时间t内的速度波动率或两车之间的距离波动率在对应预设的波动阈值范围内，并且时间t不小于预设的时间阈值，则计算机控制制动机构以预设规则使背景车减速至停止。本发明具有为刹车场景测试提供精准基础数据的有益效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车领域。更具体地说，本发明涉及一种自动驾驶标准化场景的测试装置及方法。

背景技术

当前，自动驾驶汽车的研发与推广发展迅速，随着5G、人工智能(AI)、物联网等技术的不断发展，自动驾驶技术正在兑现更多场景应用。在正式推向试场前，我们需要对自动驾驶车辆的感知、性能、安全、驾驶状态等进行全方位的测试，以满足在复杂交通环境中驾驶需求。目前，没有在标准化场景中对于自动驾驶车辆的测试方法及测试工具，所以研发一种自动驾驶标准化场景的测试方法和装置，以对自动驾驶车辆进行标准化场景的测试是值得思量的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动驾驶标准化场景的测试装置，测试设备精简，并且可以为测试提供精准基础数据。

提供一种自动驾驶刹车场景的测试方法，方法简便，并且可以为刹车场景测试提供精准基础数据。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动驾驶标准化场景的测试装置，包括测试车和背景车，包括：

GPS设备A和通讯模块A，均设置于所述测试车上，所述GPS设备A与所述通讯模块A通讯连接，所述GPS设备A与全球卫星导航系统通讯连接，所述GPS设备A用于采集所述测试车的实时状态；

GPS设备B、通讯模块B、通讯网关、制动机构，均设置于所述背景车上，所述GPS设备B与全球卫星导航系统通讯连接，所述GPS设备B用于采集所述背景车的实时状态，所述通讯模块B与所述通讯模块A通讯连接，所述通讯模块B用于接收所述通讯模块A传输的所述GPS设备A采集的数据，所述GPS设备B和所述通讯模块B均与所述通讯网关连接，所述通讯网关用于转换通讯模式；

计算机，其与所述通讯网关和制动机构建立通讯连接，所述计算机用于接收、存储所述通讯模块B传输的数据，所述计算机根据预设的标准化场景对应的规则控制所述制动机构的运行参数。

优选的是，所述GPS设备A与所述通讯模块A之间、所述GPS设备B和所述通讯模块B之间、所述GPS设备B与所述通讯网关之间、所述通讯模块B与所述通讯网关之间，均采用485串口通讯连接；

所述通讯模块A与所述通讯模块B之间采用433无线通讯连接；

所述计算机与所述通讯网关之间采用以太网网口通讯。

优选的是，所述通讯模块A和所述通讯模块B的电路模块背面均设有网状接地铜箔。

优选的是，所述制动机构包括：

底座，其设置于所述背景车的刹车踏板下方，所述底座上设有支撑板，所述支撑板上端高于所述背景车的刹车踏板；

凸轮，其一端转动连接在所述支撑板上，所述凸轮的自由端与所述背景车的刹车踏板上表面接触；

减速器，其输出轴与所述凸轮的转动轴固定；