[发明专利]一种轮式管道检测机器人

权利要求书

1.一种轮式管道检测机器人，包括架体装置(1)、动力装置(2)、旋转动力装置(3)、检测装置(4)和修补装置(5)，其特征在于：所述动力装置(2)连接在架体装置(1)上，旋转动力装置(3)连接在动力装置(2)的上端，动力装置(2)的前后两端分别连接一个检测装置(4)，每个检测装置(4)上均连接一个修补装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述架体装置(1)包括底架(101)、基座(102)、固定板(103)和侧板(104)，基座(102)固接在底架(101)的中部，基座(102)的前后两端分别固接一个固定板(103)，底架(101)的左右两端分别设有一个侧板(104)。

3.根据权利要求2所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述动力装置(2)包括双轴电机(201)、丝杆(202)、三角架(204)、旋转杆(205)和滚轮(206)，丝杆(202)设置有两个，双轴电机(201)左右两端的输出轴分别通过联轴器与两个丝杆(202)固接，三角架(204)设置有两个，两个三角架(204)的中部分别螺纹连接在两个丝杆(202)上，每个三角架(204)的三角处均转动连接一个旋转杆(205)，每个旋转杆(205)的前后两端分别固接一个滚轮(206)，两个丝杆(202)的外端分别转动连接在两个侧板(104)的中部，双轴电机(201)固接在基座(102)内。

4.根据权利要求3所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述旋转动力装置(3)包括顶板(301)、电动推杆Ⅰ(302)、弧形板(303)、横向轮(304)、限位杆Ⅰ(305)、上推座Ⅰ(306)、电动推杆Ⅱ(307)、下推座Ⅰ(308)和牵动杆Ⅰ(309)，顶板(301)中部的前后两端分别固接一个电动推杆Ⅰ(302)的固定端，弧形板(303)下端的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ(302)的活动端，弧形板(303)的前后两端分别转动连接一个横向轮(304)，顶板(301)的左右两端分别固接一个限位杆Ⅰ(305)，每个限位杆Ⅰ(305)的中部均转动连接一个电动推杆Ⅱ(307)的活动端，每个电动推杆Ⅱ(307)的固定端分别固接一个下推座Ⅰ(308)，每个下推座Ⅰ(308)的下端均转动连接在一个牵动杆Ⅰ(309)的内端，两个牵动杆Ⅰ(309)的外端分别固接在两个三角架(204)上端的中部。

5.根据权利要求4所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述检测装置(4)包括侧板(401)、限位杆Ⅱ(402)、上推座Ⅱ(403)、电动推杆Ⅲ(404)、下推座Ⅱ(405)、牵动杆Ⅱ(406)、压缩弹簧(407)、检测板(408)、条框(409)和方形槽(410)，侧板(401)的左右两端分别固接一个限位杆Ⅱ(402)，每个限位杆Ⅱ(402)上均转动连接一个上推座Ⅱ(403)，每个上推座Ⅱ(403)的上端均固接一个电动推杆Ⅲ(404)的固定端，每个电动推杆Ⅲ(404)的固定端分别固接一个下推座Ⅱ(405)，每个下推座Ⅱ(405)的外侧分别转动连接在一个牵动杆Ⅱ(406)的内侧，侧板(401)下端中部的前后两端分别固接一个压缩弹簧(407)的下端，两个压缩弹簧(407)的上端分别固接在检测板(408)的前后两端，条框(409)固接在检测板(408)的中部，方形槽(410)设置在检测板(408)的中部，检测装置(4)镜像对称设置有两个，位于前端的两个牵动杆Ⅱ(406)分别固接在位于前端的三角架(204)下侧的前后两端，位于后端的两个牵动杆Ⅱ(406)分别固接在位于后端的三角架(204)下侧的前后两端上。

6.根据权利要求5所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述修补装置(5)包括电动推杆Ⅳ(501)、储液箱(502)和短杆(503)，储液箱(502)的前后两端分别固接一个短杆(503)，储液箱(502)的上端固接在电动推杆Ⅳ(501)的活动端，修补装置(5)设置有两个，每个条框(409)的前后两端分别滑动连接一个短杆(503)，两个电动推杆Ⅳ(501)的固定端分别固接在两个条框(409)上端的中部。