[发明专利]一种轮式管道检测机器人

说明书

本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种轮式管道检测机器人。包括架体装置、动力装置、旋转动力装置、检测装置和修补装置，所述动力装置连接在架体装置上，旋转动力装置连接在动力装置的上端，动力装置的前后两端分别连接一个检测装置，每个检测装置上均连接一个修补装置。本发明的轮式管道检测机器人可以检测管道内部的是否有从内而外漏洞磨损的隐患，动力装置可以带动架体装置在管道内进行移动，使得架体装置上的疏通锥不仅可以便于整个装置在管道内进行移动，并且可以将管道内部有堵塞的位置进行疏通。

技术领域

本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种轮式管道检测机器人。

背景技术

例如公开号CN201821171936.0一种轮式管道检测机器人该实用新型公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括移动轮、螺丝、探照灯、凸槽、动力箱、安装杆、检测头、防护环、机体、指示灯、按钮、稳固板、升降装置，探照灯嵌入安装于动力箱的左表面，凸槽与动力箱为一体化结构，本实用新型一种轮式管道检测机器人，结构上设有升降装置，接通设备电源，通过电动机转动使得斜齿轮转动，由斜齿轮转动带动螺杆转动，通过螺杆转动使得齿轮转动，通过齿轮带动扇形齿轮进行转动，通过扇形齿轮使得移动齿板上移对顶动板进行向上顶动，同时通过螺杆转动使得连接齿板外移，由连接齿板外移推动翘杆对顶动板进行向上顶动，进行调节高度，通过升降装置防止检测高度不够，造成检测数据不准确。但是它不适合对管道内部做全面检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮式管道检测机器人，可以对管道内部做全面检测。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种轮式管道检测机器人，包括架体装置、动力装置、旋转动力装置、检测装置和修补装置，所述动力装置连接在架体装置上，旋转动力装置连接在动力装置的上端，动力装置的前后两端分别连接一个检测装置，每个检测装置上均连接一个修补装置。

所述架体装置包括底架、基座、固定板和侧板，基座固接在底架的中部，基座的前后两端分别固接一个固定板，底架的左右两端分别设有一个侧板。

所述动力装置包括双轴电机、丝杆、三角架、旋转杆和滚轮，丝杆设置有两个，双轴电机左右两端的输出轴分别通过联轴器与两个丝杆固接，三角架设置有两个，两个三角架的中部分别螺纹连接在两个丝杆上，每个三角架的三角处均转动连接一个旋转杆，每个旋转杆的前后两端分别固接一个滚轮，两个丝杆的外端分别转动连接在两个侧板的中部，双轴电机固接在基座内。

所述旋转动力装置包括顶板、电动推杆Ⅰ、弧形板、横向轮、限位杆Ⅰ、上推座Ⅰ、电动推杆Ⅱ、下推座Ⅰ和牵动杆Ⅰ，顶板中部的前后两端分别固接一个电动推杆Ⅰ的固定端，弧形板下端的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ的活动端，弧形板的前后两端分别转动连接一个横向轮，顶板的左右两端分别固接一个限位杆Ⅰ，每个限位杆Ⅰ的中部均转动连接一个电动推杆Ⅱ的活动端，每个电动推杆Ⅱ的固定端分别固接一个下推座Ⅰ，每个下推座Ⅰ的下端均转动连接在一个牵动杆Ⅰ的内端，两个牵动杆Ⅰ的外端分别固接在两个三角架上端的中部。

所述检测装置包括侧板、限位杆Ⅱ、上推座Ⅱ、电动推杆Ⅲ、下推座Ⅱ、牵动杆Ⅱ、压缩弹簧、检测板、条框和方形槽，侧板的左右两端分别固接一个限位杆Ⅱ，每个限位杆Ⅱ上均转动连接一个上推座Ⅱ，每个上推座Ⅱ的上端均固接一个电动推杆Ⅲ的固定端，每个电动推杆Ⅲ的固定端分别固接一个下推座Ⅱ，每个下推座Ⅱ的外侧分别转动连接在一个牵动杆Ⅱ的内侧，侧板下端中部的前后两端分别固接一个压缩弹簧的下端，两个压缩弹簧的上端分别固接在检测板的前后两端，条框固接在检测板的中部，方形槽设置在检测板的中部，检测装置镜像对称设置有两个，位于前端的两个牵动杆Ⅱ分别固接在位于前端的三角架下侧的前后两端，位于后端的两个牵动杆Ⅱ分别固接在位于后端的三角架下侧的前后两端上。