[发明专利]一种飞拍检测系统及方法

权利要求书

1.一种飞拍检测系统，其特征在于，包括：

上位机、检测台，以及位于所述检测台上的至少一个图像采集组件和调节模块；

所述调节模块，用于调节待测切割孔或者所述图像采集组件的位置；

所述图像采集组件，用于在所述调节模块的调节过程中采集所述待测切割孔的多个表面图像；所述表面图像包含所述待测切割孔的部分图像信息，用于确定所述待测切割孔的表面缺陷；

至少一个光源模块，每个光源模块与其中一个图像采集组件对应，所述光源模块包括：光源，所述光源用于提供可照射待测切割孔的暗场光；

所述上位机，用于处理所述图像采集组件采集的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节模块用于调节所述待测切割孔的位置以孔形轨迹移动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调节模块包括：

第一导轨单元，其包括第一驱动器和第一导轨；

第二导轨单元，其包括第二驱动器和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在水平面内相互垂直；且第一导轨单元整体滑动设置于所述第二导轨上；

待测切割孔位于一检测板上，所述第一驱动器，用于驱动所述检测板在所述第一导轨上滑动；

所述第二驱动器，用于驱动所述第一导轨单元在所述第二导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨上预设多个匹配的预定位置对，每个预定位置对包括位于所述第一导轨上的第一预定位置和位于所述第二导轨上的第二预定位置。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调节模块通过调用圆弧插补算法，控制待测切割孔的位置以圆形轨迹移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源模块还包括：

镜头筒，其一端结合在所述图像采集组件采集端一侧表面上，所述镜头筒形成了一供光透过的通道，所述图像采集组件通过所述通道采集待测切割孔的图像；

环形固定件，其一侧与所述镜头筒的另一端端面结合固定，所述光源设于所述环形固定件上。

7.根据权利要求6所述检测系统，其特征在于，所述光源包括多个布置在所述环形固定件的环形面上的灯珠，或者，所述光源包括布置在所述环形固定件的环形面上的环形灯管。

8.根据权利要求1所述检测系统，其特征在于，所述上位机包括：

运动轨迹管理模块，用于管理所述待测切割孔的运动轨迹；

状态监控模块，用于监控所述飞拍检测系统的状态；

硬件调试模块，用于调试所述飞拍检测系统；

流程控制模块，用于控制所述飞拍检测系统的拍摄流程；

图像算法模块，用于执行识别所述图像采集组件采集的图像；

数据库模块，用于存储所述图像以及所述图像算法模块的识别结果；

运动控制模块，用于与所述飞拍检测系统的调节模块耦接，用于输出调节指令；

图像采集模块，与所述飞拍检测系统的所述图像采集组件耦接，用于图像输出采集指令；以及

自动对焦模块，用于对所述图像采集组件进行自动对焦。

9.一种基于如权利要求1所述系统的飞拍检测方法，其特征在于，包括：

调节待测切割孔或者图像采集组件的位置；

在所述调节的过程中利用所述图像采集组件采集所述待测切割孔的多个表面图像，所述表面图像包含所述待测切割孔的部分图像信息；

利用上位机，根据所述多个表面图像确定所述待测切割孔的表面缺陷。

10.根据权利要求9所述飞拍检测方法，其特征在于，还包括：

管理所述待测切割孔的运动轨迹；

监控所述飞拍检测系统的状态；

调试所述飞拍检测系统；

控制所述飞拍检测系统的拍摄流程；

识别所述图像采集组件采集的图像；

存储所述图像以及所述图像算法模块的识别结果。