[发明专利]一种飞拍检测系统及方法

说明书

本发明实施例公开一种飞拍检测系统及方法。该系统包括：上位机、检测台，以及位于检测台上的至少一个图像采集组件和调节模块；调节模块，用于调节待测切割孔或者图像采集组件的位置；图像采集组件，用于在调节模块的调节过程中采集待测切割孔的多个表面图像；表面图像包含待测切割孔的部分图像信息，用于确定待测切割孔的表面缺陷；至少一个光源模块，每个光源模块与一图像采集组件对应，光源模块包括用于提供可照射待测切割孔的暗场光的光源；上位机用于处理采集的图像。该系统将光源内置，既实现了暗场打光效果，同时也优化了采集的待测切割孔图像的呈现效果，通过至少一个图像采集组件和调节模块相互配合，提高了检测精度及效率。

技术领域

本发明涉及切割孔外观的自动化检测领域，更具体的，涉及一种飞拍检测系统及方法。

背景技术

随着制造业的高速发展，越来越多的工厂希望使用自动化设备来代替人工，进行切割孔的生产、加工、检测，从而提高切割孔质量、提升生产效率、降低生产成本。

目前的自动化检测设备，往往在固定位置或静止状态下，对切割孔进行拍照、检测。如果切割孔需要检测的区域较大且检测精度较高，如手机切割孔的边缘、摄像头孔等，则需要多次移动拍照位置，并等待相机拍照、算法处理。而如果在移动中拍照，目前的设备不能支持高速拍照取图和算法并行处理。这就导致切割孔的检测时间很长，影响整条生产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞拍检测系统及方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种飞拍检测系统，包括：

上位机、检测台，以及位于所述检测台上的至少一个图像采集组件和调节模块；

所述调节模块，用于调节所述待测切割孔或者所述图像采集组件的位置；

所述图像采集组件，用于在所述调节模块的调节过程中采集所述待测切割孔的多个表面图像；所述表面图像包含所述待测切割孔的部分图像信息，用于确定所述待测切割孔的表面缺陷；

至少一个光源模块，每个光源模块与其中一个图像采集组件对应，所述光源模块包括：光源，所述光源用于提供可照射待测切割孔的暗场光；

所述上位机，用于处理所述图像采集组件采集的图像。

在一种可能的实现方式中，所述调节模块用于调节所述待测切割孔的位置以孔形轨迹移动。

在一种可能的实现方式中，所述调节模块包括：

第一导轨单元，其包括第一驱动器和第一导轨；

第二导轨单元，其包括第二驱动器和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在水平面内相互垂直；且第一导轨单元整体滑动设置于所述第二导轨上；

待测切割孔位于一检测板上，所述第一驱动器，用于驱动所述检测板在所述第一导轨上滑动；

所述第二驱动器，用于驱动所述第一导轨单元在所述第二导轨上滑动。

在一种可能的实现方式中，所述第一导轨和所述第二导轨上预设多个匹配的预定位置对，每个预定位置对包括位于所述第一导轨上的第一预定位置和位于所述第二导轨上的第二预定位置。

在一种可能的实现方式中，所述调节模块通过调用圆弧插补算法，控制待测切割孔的位置以圆形轨迹移动。

在一种可能的实现方式中，所述光源模块还包括：

镜头筒，其一端结合在所述图像采集组件采集端一侧表面上，所述镜头筒形成了一供光透过的通道，所述图像采集组件通过所述通道采集待测切割孔的图像；