[发明专利]同心度自动检测装置及方法

权利要求书

1.同心度自动检测装置，其特征在于，包括，

测定件，连接有驱动组件，并在驱动组件驱动下调节至与待测孔同心的位置；

坐标定位组件，取得待测孔位置坐标以指引所述驱动组件运动；

控制系统，记录所述驱动组件在多个方向上的运动距离并作为该待测孔的实测坐标。

2.根据权利要求1所述的同心度自动检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接的X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构中的至少两个。

3.根据权利要求1所述的同心度自动检测装置，其特征在于，所述测定件还连接有激光测距传感器，用于测量所述测定件与待测孔所在平面之间的间距。

4.根据权利要求3所述的同心度自动检测装置，其特征在于，X轴运动结构包括移动丝杆和移动伺服电机，所述移动丝杆上螺纹连接有支撑板，所述Y轴运动结构固定于所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的同心度自动检测装置，其特征在于，Y轴运动结构包括伸缩伺服电机和伸缩丝杆，所述伸缩丝杆上螺纹连接有伸缩滑台，所述Z轴运动结构固定于伸缩滑台上。

6.根据权利要求5所述的同心度自动检测装置，其特征在于，所述Z轴运动结构包括升降伺服电机、升降丝杠和螺纹套设于所述升降丝杠上的水平支架，所述测定件与水平支架固定连接。

7.根据权利要求4所述的同心度自动检测装置，其特征在于，所述坐标定位组件包括成像设备和安装支架，所述安装支架固定于所述支撑板上，且所述成像设备于所述测定件处成像最清晰。

8.根据权利要求1所述的同心度自动检测装置，其特征在于，还包括底座和用于定位待测工件的定位座，所述坐标定位组件包括成像设备和安装支架，所述安装支架固定于所述底座上，且所述成像设备于所述待测工件的待测孔处成像最清晰。

9.同心度自动检测方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任意一项所述的同心度自动检测装置，且步骤如下：

一次或分多次获取待测孔的坐标数据，并调节测定件至第一预定位置；

根据待测孔的坐标数据，沿平行于待测孔所在平面调节测定件位置至与待测孔同心；

记录测定件沿待测孔所在平面调节的运动距离作为该待测孔的实测坐标，将所有待测孔的实测坐标进行对比即可得到同心度。

10.根据权利要求9所述的同心度自动检测方法，其特征在于，还包括：判断测定件是否与待测孔同心，如果不是，则重新获得待测孔的二次坐标，控制系统根据二次坐标通过驱动组件重新调节测定件的位置，直至与待测孔同心。