[发明专利]同心度自动检测装置及方法

说明书

本发明公开了同心度自动检测装置及方法，该同心度自动检测装置，包括测定件，连接有驱动组件，并在驱动组件驱动下调节至与待测孔同心的位置；坐标定位组件，取得待测孔位置坐标以指引所述驱动组件运动；控制系统，记录所述驱动组件在多个方向上的运动距离并作为该待测孔的实测坐标。本发明通过上述设置，通过坐标定位组件对待测孔进行初步定位，并指引驱动组件执行动作直至测定件与待测孔同心，此时通过控制系统记录得到实测坐标，最终对所有待测孔的实测坐标进行比较计算，即可得到精确的同心度数据，且自动化程度高，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及同心度自动检测装置及方法。

背景技术

目前家电行业使用的注塑产品和钣金产品对同心度有检测和控制要求，产品孔的同心度对整机装配和售后安装使用有较大的影响，同心度不合格会导致导风板装配后出现运行抖动、闭合不严格等问题，极易导致售后投诉。

目前常见的注塑产品和钣金产品同心度的检测方式，以人工手动较为常见，当需要测量某一个工件上的多个孔的同心度时，先采用夹具将待测工件对准两端的两个孔进行固定，再用通规对中间的孔位进行测量，能够通过的最大通规尺寸与两端孔的差值即为同心度的偏差值。

专利号为201710098318.1的专利公开了一种工件孔位同心度检测装置，利用一个止通规检测限位块管件间距，利用另一个止通规检测齿板与挡板的间距，摇臂与挡板的间距。在检测同心度时，将工件放置在两个同心度检测定位块上，管子一端顶在同心度检测限位块上，通过利用检测套筒水平推进能否顺利套入管内判定产品同心度。该检测装置依靠通止规检测距离，人工操作存在较大误差，且同心度具体检测值需要根据通止规值换算，量化分析难度大，容易出错。

发明内容

为了解决现有技术中对于同心度测量不够精确的缺陷，本发明提出一种同心度自动检测装置及方法。

本发明采用的技术方案是，同心度自动检测装置，包括，

测定件，连接有驱动组件，并在驱动组件驱动下调节至与待测孔同心的位置；

坐标定位组件，取得待测孔位置坐标以指引所述驱动组件运动；

控制系统，记录所述驱动组件在多个方向上的运动距离并作为该待测孔的实测坐标。

优选的，所述驱动组件包括固定连接的X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构中的至少两个。

优选的，所述测定件还连接有激光测距传感器，用于测量所述测定件与待测孔所在平面之间的间距。

优选的，X轴运动结构包括移动丝杆和移动伺服电机，所述移动丝杆上螺纹连接有支撑板，所述Y轴运动结构固定于所述支撑板上。

优选的，Y轴运动结构包括伸缩伺服电机和伸缩丝杆，所述伸缩丝杆上螺纹连接有伸缩滑台，所述Z轴运动结构固定于伸缩滑台上。

优选的，所述Z轴运动结构包括升降伺服电机、升降丝杠和螺纹套设于所述升降丝杠上的水平支架，所述测定件与水平支架固定连接。

优选的，所述坐标定位组件包括成像设备和安装支架，所述安装支架固定于所述支撑板上，且所述成像设备于所述测定件处成像最清晰。

优选的，还包括底座和用于定位待测工件的定位座，所述坐标定位组件包括成像设备和安装支架，所述安装支架固定于所述底座上，且所述成像设备于所述待测工件的待测孔处成像最清晰。

本发明还提出一种同心度自动检测方法，采用如前所述的同心度自动检测装置，且步骤如下：

一次或分多次获取待测孔的坐标数据，并调节测定件至第一预定位置；

根据待测孔的坐标数据，沿平行于待测孔所在平面调节测定件位置至与待测孔同心；

记录测定件沿待测孔所在平面调节的运动距离作为该待测孔的实测坐标，将所有待测孔的实测坐标进行对比即可得到同心度。