[发明专利]一种宠物口粮自动投放机器人

权利要求书

1.一种宠物口粮自动投放机器人，包括底板，其特征在于：所述底板的上表面内设有第一空间，所述第一空间的内部放置有可移动的收集槽，所述底板的上表面的右侧固设有控制块，所述控制块的左侧固定连接有位于所述第一空间上侧的放置块，所述放置块的下侧设有固设于所述第一空间上端的隔网，所述放置块的上表面内设有放置空间，所述放置空间内部滑动连接有口粮容器，所述口粮容器内部设有第二空间，所述第二空间的底壁内贯穿有与所述放置空间连通的排放口，所述第二空间的左右壁上铰接有转动板，所述转动板与所述第二空间的侧壁之间固定连接有支撑弹簧，所述口粮容器与所述放置空间底壁之间固定连接有左右位置对称的第一弹簧，所述放置空间的底壁内贯穿有与所述第一空间连通的连通口，所述底板的右表面内设有用于控制所述转动板抖动并倒出口粮的排放机构，所述控制块的内部上侧设有储存空间，所述储存空间内部设置有分隔板，所述储存空间的左壁内设有前后位置对称的两个出口管，所述出口管的上下壁内贯穿有卡腔，所述卡腔内滑动连接有第一挡杆，所述第一挡杆上设有用于接通所述出口管的开口，所述第一挡杆与所述卡腔的底壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一挡杆与所述口粮容器的下表面之间固定连接有第一拉绳，所述储存空间的左下侧设有位于所述控制块内部的电机空间，所述电机空间内设有用于控制所述出口管打开与封闭的控制机构，所述电机空间的右侧设有位于所述控制块内部的切换空间，所述切换空间内设有用于切换口粮排放种类的切换机构，所述口粮容器的上侧设有用于封闭所述口粮容器上侧开口的封闭机构。

2.根据权利要求1所述的一种宠物口粮自动投放机器人，其特征在于：所述排放机构包括位于所述底板右表面内的第三空间，所述第三空间的上下壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套装有滑动连接于所述第三空间的踏板，所述踏板与所述第三空间的底壁之间固定连接有第三弹簧，所述踏板的上表面与所述转动板的下表面之间固定连接有第二拉绳。

3.根据权利要求1所述的一种宠物口粮自动投放机器人，其特征在于：所述控制机构包括固设于所述电机空间右壁上的第一电机，所述第一电机的左端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有不完全齿轮，所述第一转轴的上下侧设有转动连接于所述电机空间左壁上的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一滑轮，所述第二转轴的右端面内设有轴腔，所述轴腔内滑动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述轴腔的左壁之间固定连接有第四弹簧，所述第三转轴上固定连接有能够与所述不完全齿轮啮合连接的第一齿轮；所述出口管的上下壁内设有位于所述卡腔右侧的第四空间，所述第四空间内滑动连接有第二挡杆，所述第二挡杆内设有用于接通所述出口管的穿孔，所述第二挡杆与所述第四空间的底壁之间固定连接有第五弹簧，所述第一滑轮各自与一个所述第二挡杆通过第三拉绳固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种宠物口粮自动投放机器人，其特征在于：所述切换机构包括固设于所述切换空间左壁上的第二电机，所述第二电机的右端动力连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有凸轮，所述切换空间的右壁内设有第五空间，所述第五空间的上下壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有滑动连接于所述第五空间的与所述凸轮抵接的滑板，所述滑板与所述第五空间的顶壁之间固定连接有第六弹簧，所述切换空间的左壁内贯穿并滑动连接有上下位置对称的与所述第一齿轮抵接的推杆，所述推杆的右端与所述切换空间的左壁之间固定连接有第七弹簧，下侧的所述第七弹簧的弹力大于上侧的所述第七弹簧，所述切换空间的后壁内设有通道，上下两个所述推杆的右端之间固定连接有穿过所述通道的第四拉绳，所述切换空间的后壁上固定连接有支杆，下侧的所述推杆的右端与所述滑板的上表面之间固定连接有穿过所述支杆的第五拉绳。

5.根据权利要求1所述的一种宠物口粮自动投放机器人，其特征在于：所述封闭机构包括位于所述切换空间右侧的带轮腔，所述带轮腔的右壁上转动连接有第五转轴，所述第五转轴与所述第四转轴上固定连接有带轮，所述带轮之间带连接有皮带，所述切换空间的上侧设有位于所述控制块内的第六空间，所述第六空间的右壁上转动连接有第六转轴，所述第六转轴的右侧滑动连接有能够与所述第五转轴连接的第七转轴，所述第五转轴的左端面内设有方腔，所述第六空间的顶壁上固设有电磁铁与永磁铁，所述第七转轴上固定连接有能够被所述电磁铁吸附的轴承，所述轴承的右侧设有固定连接于所述第七转轴上的第二滑轮，所述第六空间的左壁上固定连接有横杆，所述控制块的左表面上固定连接有顶板，所述顶板的上下表面之间贯穿并滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接有用于盖上所述口粮容器的盖板，所述第二滑轮与所述盖板的上表面之间固定连接有穿过所述横杆右端的具有弹性的第六拉绳，所述第四空间的顶壁上设有用于启闭所述电磁铁的接触开关，所述盖板的右表面内设有用于让所述出口管穿过的凹槽，所述盖板不会接触到所述口粮容器。