[发明专利]一种宠物口粮自动投放机器人

说明书

本发明公开了一种宠物口粮自动投放机器人，包括底板，所述底板的上表面内设有第一空间，所述第一空间的内部放置有可移动的收集槽，所述底板的上表面的右侧固设有控制块，所述控制块的左侧固定连接有位于所述第一空间上侧的放置块，能够按时的给宠物投放定量的口粮，并且能够按时更换不同口味的口粮，以便于宠物更好的进食，并且若是口粮容器内存在较多口粮剩余，则第一挡杆将会始终堵住进口管，此时即使到了投放时间点也不会投放口粮，并且每次投放后的口粮容器内的口粮总量是固定的，且如果一段时间内没吃完，盖板将直接盖上并限制宠物再次食用，有助于宠物养成按时进食的习惯，而若是需要倒出口粮时可通过脚踩踏板来实现，使用非常的方便。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种宠物口粮自动投放机器人。

背景技术

当代社会很多人都是豢养宠物，用于观赏、作伴、舒缓人们的精神压力，但是宠物豢养并不是一件简单的事情，就投食来说，人们就需要每天定时的进行喂食，否则不规律的饮食习惯可能会影响到宠物的健康，而日常的生活中人们往往是非常忙碌的，很难有这个时间与精力去按时的照顾宠物，因此设计一款能够自动投食的机器人是非常的有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宠物口粮自动投放机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种宠物口粮自动投放机器人，包括底板，所述底板的上表面内设有第一空间，所述第一空间的内部放置有可移动的收集槽，所述底板的上表面的右侧固设有控制块，所述控制块的左侧固定连接有位于所述第一空间上侧的放置块，所述放置块的下侧设有固设于所述第一空间上端的隔网，所述放置块的上表面内设有放置空间，所述放置空间内部滑动连接有口粮容器，所述口粮容器内部设有第二空间，所述第二空间的底壁内贯穿有与所述放置空间连通的排放口，所述第二空间的左右壁上铰接有转动板，所述转动板与所述第二空间的侧壁之间固定连接有支撑弹簧，所述口粮容器与所述放置空间底壁之间固定连接有左右位置对称的第一弹簧，所述放置空间的底壁内贯穿有与所述第一空间连通的连通口，所述底板的右表面内设有用于控制所述转动板抖动并倒出口粮的排放机构，所述控制块的内部上侧设有储存空间，所述储存空间内部设置有分隔板，所述储存空间的左壁内设有前后位置对称的两个出口管，所述出口管的上下壁内贯穿有卡腔，所述卡腔内滑动连接有第一挡杆，所述第一挡杆上设有用于接通所述出口管的开口，所述第一挡杆与所述卡腔的底壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一挡杆与所述口粮容器的下表面之间固定连接有第一拉绳，所述储存空间的左下侧设有位于所述控制块内部的电机空间，所述电机空间内设有用于控制所述出口管打开与封闭的控制机构，所述电机空间的右侧设有位于所述控制块内部的切换空间，所述切换空间内设有用于切换口粮排放种类的切换机构，所述口粮容器的上侧设有用于封闭所述口粮容器上侧开口的封闭机构。

在上述技术方案基础上，所述排放机构包括位于所述底板右表面内的第三空间，所述第三空间的上下壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套装有滑动连接于所述第三空间的踏板，所述踏板与所述第三空间的底壁之间固定连接有第三弹簧，所述踏板的上表面与所述转动板的下表面之间固定连接有第二拉绳。

在上述技术方案基础上，所述控制机构包括固设于所述电机空间右壁上的第一电机，所述第一电机的左端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有不完全齿轮，所述第一转轴的上下侧设有转动连接于所述电机空间左壁上的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一滑轮，所述第二转轴的右端面内设有轴腔，所述轴腔内滑动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述轴腔的左壁之间固定连接有第四弹簧，所述第三转轴上固定连接有能够与所述不完全齿轮啮合连接的第一齿轮；

所述出口管的上下壁内设有位于所述卡腔右侧的第四空间，所述第四空间内滑动连接有第二挡杆，所述第二挡杆内设有用于接通所述出口管的穿孔，所述第二挡杆与所述第四空间的底壁之间固定连接有第五弹簧，所述第一滑轮各自与一个所述第二挡杆通过第三拉绳固定连接。