[发明专利]一种车路云算力动态分配系统

权利要求书

1.一种车路云算力动态分配系统，其特征在于，包括：

车载计算节点，用于获取车辆预设范围的感知信息，并基于感知信息建立运行规则库，并根据运行规则库的配置发送给路侧计算节点或云端计算节点进行任务处理，以及根据云端计算节点发送的反馈指令更新运行规则库的配置；所述运行规则库包括：车载计算节点任务回传时间、任务的计算方法，任务传输路径；

路侧计算节点，采用流式计算接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理完成车路算力动态分配，和/或，处理其本身获取的路侧感知数据，当其本身不能进行任务处理时，向云端计算节点发送任务指令；

云端计算节点，采用流式计算接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理，完成车云算力动态分配，接收路侧计算节点的任务指令，执行该任务指令对应的任务，完成路云算力动态分配，同时生成反馈指令发送至车载计算节点。

2.根据权利要求1所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，所述感知信息包括：交通灯、行人、交通道路线及其它车辆。

3.根据权利要求1所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，车载计算节点、路侧计算节点、云端计算节点之间采用孪生通信方式进行通信。

4.根据权利要求1所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，车载计算节点分别与路侧计算节点及云端计算节点之间采用5G或车联网协议进行通信。

5.根据权利要求1所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，路侧计算节点及云端计算节点之间的通信采用5G或LAN网络协议。

6.根据权利要求4或5所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，根据车联网协议、LAN网络协议、5G中通信延时最低的通路，作为车载计算节点、路侧计算节点、云端设备之间的孪生通信通路。

7.根据权利要求6所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，相邻的第一路侧计算节点、第二路侧计算节点之间产生预设范围的重叠区域，根据相邻两个路侧计算节点之间的中心距离决定车载计算节点与哪个路侧计算节点建立孪生通信；当车载计算节点与第一路侧计算节点的距离小于中心距离时，与第一路侧计算节点建立孪生通信，否则，与第二路侧计算节点建立孪生通信。

8.根据权利要求7所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，路侧计算节点与车载计算节点建立感知信息的孪生通信包括：交通灯孪生、行人孪生、交通道路线孪生及其它车辆孪生。

9.根据权利要求1所述的车路云算力动态分配系统，其特征在于，逻辑包传输至路侧计算节点或云端设备时，逻辑包中任务的计算逻辑不变。