[发明专利]一种车路云算力动态分配系统

说明书

本发明公开了一种车路云算力动态分配系统，通过车载计算节点获取感知信息，将建立运行规则库的配置信息发送给路侧计算节点或云端计算节点进行任务处理，根据云端反馈指令更新运行规则库的配置；路侧计算节点接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理完成车路算力动态分配，和/或，处理其本身获取的路侧感知数据，当其本身不能进行任务处理时，向云端计算节点发送任务指令；云端计算节点接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理，完成车云算力动态分配；或接收路侧计算节点的任务指令，完成路云算力动态分配，同时生成反馈指令发送至车载计算节点。本发明通过车路云之间算力的动态分配，提高计算资源利用效率及自动驾驶的续航能力和用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车路云算力动态分配系统。

背景技术

目前，自动驾驶发展呈现两条技术路线，单车智能化及道路智能化，单车智能指通过车辆装有的传感器以及车辆不断提升的计算平台计算力，不断提升单车智能化，实现高级辅助驾驶及自动驾驶，目前国内很多原设备生产厂商采取这种策略。道路智能化，指通过路侧加装传感器及计算资源，给车辆提供相应的决策指引，提升车辆智能化。

随着车辆及道路智能化飞速发展，很多车辆及道路边侧开始部署计算能力，协同效果不佳，车辆计算资源及路侧计算资源难以动态协同应用，当前，车辆及路侧都逐渐具备了一定的智能化计算资源，包括整车的自动驾驶能力不断提升，路侧计算资源也随着国家“新基建”政策逐渐增加，但存在算力不能够协同分配使用，计算资源利用效率并不高的问题。

发明内容

因此，本发明提供的一种车路云算力动态分配系统，克服了现有技术自动驾驶系统算力不能够协同分配使用，计算资源利用效率并不高的缺陷。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种车路云算力动态分配系统，包括：

车载计算节点，用于获取车辆预设范围的感知信息，并基于感知信息建立运行规则库，并根据运行规则库的配置发送给路侧计算节点或云端计算节点进行任务处理，以及根据云端计算节点发送的反馈指令更新运行规则库的配置；

路侧计算节点，采用流式计算接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理完成车路算力动态分配，和/或，处理其本身获取的路侧感知数据，当其本身不能进行任务处理时，向云端计算节点发送任务指令；

云端计算节点，采用流式计算接收车载计算节点的逻辑包进行任务处理，完成车云算力动态分配；或接收路侧计算节点的任务指令，执行该任务指令对应的任务，完成路云算力动态分配，同时生成反馈指令发送至车载计算节点。

在一实施例中，所述感知信息包括：交通灯、行人、交通道路线及其它车辆。

在一实施例中，所述运行规则库包括：车载计算节点任务回传时间、任务的计算方法，任务传输路径。

在一实施例中，车载计算节点、路侧计算节点、云端计算节点之间采用孪生通信方式进行通信。

在一实施例中，车载计算节点分别与路侧计算节点及云端计算节点之间采用5G或车联网协议进行通信。

在一实施例中，路侧计算节点及云端计算节点之间的通信采用5G或LAN网络协议。

在一实施例中，根据车联网协议、LAN网络协议、5G中通信延时最低的通路，作为车载计算节点、路侧计算节点、云端设备之间的孪生通信通路。

在一实施例中，相邻的第一路侧计算节点、第二路侧计算节点之间产生预设范围的重叠区域，根据相邻两个路侧计算节点之间的中心距离决定车载计算节点与哪个路侧计算节点建立孪生通信；当车载计算节点与第一路侧计算节点的距离小于中心距离时，与第一路侧计算节点建立孪生通信，否则，与第二路侧计算节点建立孪生通信。