[发明专利]视觉检测装置

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括上面视觉检测机构(2)、下面视觉检测机构(3)、侧面视觉检测机构(4)、传送机构(5)、治具(6)以及支撑位视觉检测机构(7)；所述上面视觉检测机构(2)和所述下面视觉检测机构(3)分别设于所述传送机构(5)的传送路径上，上面视觉检测机构(2)和下面视觉检测机构(3)之间具有间隔，传送机构(5)从上面视觉检测机构(2)和下面视觉检测机构(3)之间的间隔穿过，所述侧面视觉检测机构(4)靠近于所述传送机构(5)的传送路径的终端；所述治具(6)用于产品的支撑承载，所述传送机构(5)传送所述治具(6)支撑承载的所述产品经过所述上面视觉检测机构(2)和所述下面视觉检测机构(3)，所述上面视觉检测机构(2)和所述下面视觉检测机构(3)分别从上下两个方位对所述产品的上面和下面进行外观检测后，所述侧面视觉检测机构(4)接收所述产品，并对所述产品的侧面进行外观检测；所述侧面视觉检测机构(4)包括侧面视觉检测组件以及侧面检测转移组件，侧面检测转移组件接收并带动产品经过侧面视觉检测件，并驱动产品进行转动，从而实现产品的360度旋转，使得侧面视觉检测组件对产品的360度侧面进行检测；

所述支撑位视觉检测机构(7)靠近于所述传送机构(5)的传送路径的始端；所述治具(6)支撑承载所述产品前，所述支撑位视觉检测机构(7)对所述产品被所述治具(6)待支撑部位进行外观检测；所述治具(6)包括多个通孔支撑料位(61)以及承载板(62)；多个所述通孔支撑料位(61)分布于所述承载板(62)；多个所述产品分别承载于多个所述通孔支撑料位(61)；所述通孔支撑料位(61)包括相互连通的上通孔(611)以及下通孔(612)；所述上通孔(611)以及所述下通孔(612)沿着所述承载板(62)的厚度方向依次设置；所述上通孔(611)的直径大于所述下通孔(612)的直径；所述支撑位视觉检测机构(7)包括支撑位视觉检测组件(71)、支撑位视觉检测光源组件(72)以及支撑位检测调节组件(73)；支撑位视觉检测组件(71)与所述支撑位视觉检测光源组件(72)相邻设置；支撑位检测调节组件(73)包括调节板(731)以及安装块(732)，调节板(731)沿着高度方向设置，安装块(732)活动连接于调节板(731)上，安装块(732)可沿着高度方向于调节板(731)上移动；支撑位视觉检测组件(71)安装在安装块(732)上，安装块(732)带动支撑位视觉检测组件(71)在高度方向调节；支撑位视觉检测光源组件(72)包括支撑位环形光源件(721)以及第三调节安装架(722)，第三调节安装架(722)位于安装块(732)上方，其一端活动连接于调节板(731)。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述上面视觉检测机构(2)包括上面视觉检测组件(21)以及上面光源组件(22)；所述下面视觉检测机构(3)包括下面视觉检测组件以及下面光源组件；所述上面视觉检测组件(21)的检测端以及所述下面视觉检测组件的检测端分别正对所述治具(6)支撑承载的所述产品的上下两面，所述上面光源组件(22)的光源端以及所述下面光源组件的光源端分别面向所述治具(6)支撑承载的所述产品的上下两面；所述上面视觉检测组件(21)用于所述产品的上面外观检测，所述上面光源组件(22)用于提供所述上面视觉检测组件(21)进行所述产品上面外观检测所需光源；所述下面视觉检测组件用于所述产品的下面外观检测，所述下面光源组件用于提供所述下面视觉检测组件进行所述产品下面外观检测所需光源。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述上面视觉检测机构(2)还包括上调焦组件(23)；所述下面视觉检测机构(3)还包括下调焦组件(31)；所述上调焦组件(23)以及所述下调焦组件(31)分别与所述上面视觉检测组件(21)以及所述下面视觉检测组件连接；所述上调焦组件(23)用于调节所述上面视觉检测组件(21)相对于所述产品的距离，所述下调焦组件(31)用于调节所述下面视觉检测组件相对于所述产品的距离。