[发明专利]视觉检测装置有效
申请号: | 202110065961.0 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112903695B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 余岱璟;杨正河;西村卫;徐巍 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;B65G47/82;B65G15/12 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王华强 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 检测 装置 | ||
本发明揭示了一种视觉检测装置,其包括上面视觉检测机构、下面视觉检测机构、侧面视觉检测机构、传送机构以及治具;上面视觉检测机构和下面视觉检测机构分别设于传送机构的传送路径上,侧面视觉检测机构靠近于传送机构的传送路径的终端;治具用于产品的支撑承载,传送机构传送治具支撑承载的产品经过上面视觉检测机构和下面视觉检测机构,上面视觉检测机构和下面视觉检测机构分别对产品的上面和下面进行外观检测后,侧面视觉检测机构接收产品,并对产品的侧面进行外观检测。本申请通过上面视觉检测机构、下面视觉检测机构、侧面视觉检测机构以及传送机构的合理配合设置,实现了产品外观的全面检测,且整体设置结构简单,检测效率高。
技术领域
本发明涉及外观检测技术领域,具体地,涉及一种视觉检测装置。
背景技术
很多产品或工件的生产都需要进行外观检测,以避免产品或工件的外观缺陷。目前,很多企业通过视觉检测装置替代人工视检以提升检测效率。为了保证对产品或工件外观检测的全面性,现有的视觉检测装置往往是采用工业相机分设多个检测工位,分别对产品或工件的六个面进行检测,然而此种多个外观检测工位的设置繁杂,且检测效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种视觉检测装置。
本发明公开的一种视觉检测装置,其包括:
上面视觉检测机构、下面视觉检测机构、侧面视觉检测机构、传送机构以及治具;上面视觉检测机构和下面视觉检测机构分别设于传送机构的传送路径上,侧面视觉检测机构靠近于传送机构的传送路径的终端;治具用于产品的支撑承载,传送机构传送治具支撑承载的产品经过上面视觉检测机构和下面视觉检测机构,上面视觉检测机构和下面视觉检测机构分别对产品的上面和下面进行外观检测后,侧面视觉检测机构接收产品,并对产品的侧面进行外观检测。
根据本发明一实施方式,其还包括支撑位视觉检测机构;支撑位视觉检测机构靠近于传送机构的传送路径的始端;治具支撑承载产品前,支撑位视觉检测机构对产品被治具待支撑部位进行外观检测。
根据本发明一实施方式,治具包括多个通孔支撑料位以及承载板;多个通孔支撑料位分布于承载板;多个产品分别承载于多个通孔支撑料位。
根据本发明一实施方式,通孔支撑料位包括相互连通的上通孔以及下通孔;上通孔以及下通孔沿着承载板的厚度方向依次设置;上通孔的直径大于下通孔的直径。
根据本发明一实施方式,上面视觉检测机构包括上面视觉检测组件以及上面光源组件;下面视觉检测机构包括下面视觉检测组件以及下面光源组件;上面视觉检测组件的检测端以及下面视觉检测组件的检测端分别正对治具支撑承载的产品的上下两面,上面光源组件的光源端以及下面光源组件的光源端分别面向治具支撑承载的产品的上下两面;上面视觉检测组件用于产品的上面外观检测,上面光源组件用于提供上面视觉检测组件进行产品上面外观检测所需光源;下面视觉检测组件用于产品的下面外观检测,下面光源组件用于提供下面视觉检测组件进行产品下面外观检测所需光源。
根据本发明一实施方式,上面视觉检测机构还包括上调焦组件;下面视觉检测机构还包括下调焦组件;上调焦组件以及下调焦组件分别与上面视觉检测组件以及下面视觉检测组件连接;上调焦组件用于调节上面视觉检测组件相对于产品的距离,下调焦组件用于调节下面视觉检测组件相对于产品的距离。
根据本发明一实施方式,上面视觉检测机构还包括上面检测背光组件;下面视觉检测机构还包括下面检测背光组件;上面检测背光组件位于治具远离上面视觉检测组件的一侧,上面检测背光组件用于提供上面视觉检测组件进行产品上面外观检测的背光源;下面检测背光组件位于治具远离下面视觉检测组件的一侧,下面检测背光组件用于提供下面视觉检测组件进行产品下面外观检测的背光源。
根据本发明一实施方式,侧面视觉检测机构包括间隔设置的两个侧面视觉检测组件以及侧面检测转移组件,两个侧面视觉检测组件之间形成有侧面检测通道;侧面检测转移组件接收产品,并转移产品经过两个侧面视觉检测组件之间的侧面检测通道。
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