[发明专利]一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置

权利要求书

1.一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，其特征在于：包括侧立板、涵道风扇、增升翼面、作动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑轨和滚动轴承；所述涵道风扇和增升翼面平行相对设置，两端分别通过三个连杆安装于两个平行的侧立板之间；

所述侧立板为平板结构，平行且相对固定于机身上；两组所述滑轨分别固定于两个侧立板内侧，每组滑轨包括两条轨道，分别作为增升翼面的前缘和尾缘的运动轨迹；

所述涵道风扇由多个并列设置的涵道动力单元组成一体结构，其两侧壁通过转轴分别与两个侧立板连接，能够相对机身绕转轴倾转，所述转轴位于所述涵道风扇两侧壁靠近机身一侧的下沿；

所述增升翼面的展向平行于涵道风扇，其两端面的前缘和尾缘处分别通过滚动轴承与两侧滑轨的两条轨道滑动连接，能够沿滑轨相对机身旋转移动；增升翼面两端面的中部均垂直设置有圆杆；

所述第一连杆和第三连杆均为直连杆；第二连杆为异形结构，其上端为直杆结构，并沿长度方向开有长孔；第二连杆下端的两侧分别设置有第一短轴和第二短轴，两个短轴平行并都垂直于直杆部分设置，且第二短轴位于下端头处、并朝向远离机身一侧，第一短轴的竖直高度高于第二短轴；所述第一连杆的一端与作动器的输出轴铰接，另一端与第二连杆的第二短轴端头处铰接；所述第三连杆的一端与涵道风扇出口处的侧壁铰接，另一端与第二连杆的第一短轴端头处铰接；所述增升翼面两端的圆杆分别插入两个第三连杆的长孔内，在增升翼面沿滑轨滑动时，能够相对所述第三连杆的轴向运动；三个连杆用于传递作动器的动力以及驱动所述涵道风扇倾转，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构；

所述作动器设置于靠近机身一侧，为本装置提供直线驱动力。

2.根据权利要求1所述应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，其特征在于：所述滑轨的轨道包括初始段、过渡段和终止段，初始段为倾斜向上的平直轨道；终止段端为圆弧轨道，圆弧的圆心与所述涵道风扇的转轴重合；过渡段位于初始段和终止段之间，两端分别与初始段、终止段相切并逐渐平缓过渡。

3.根据权利要求1所述应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，其特征在于：所述轨道的两端设置有限位块，用于防止增升翼面滑脱。

4.根据权利要求1所述应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，其特征在于：所述第一连杆和第三连杆的长度小于第二连杆的长度。

5.根据权利要求1所述应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，其特征在于：所述作动器为丝杆步进电机。