[发明专利]基于量子加密的视频监控方法

权利要求书

1.一种基于量子加密的视频监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，监控多个无人机与中央控制器的网络状态；

S2，基于当前网络状态，多个无人机变换编队阵型，并通过云台拍摄当前环境的图像；

S3，将拍摄的当前图像发送至中央控制器或者存储至多个无人机的存储模块；

S4，中央控制器控制显示屏显示当前图像，并基于当前图像控制多个无人机攻击可疑目标；

其中，所述步骤S2，基于当前网络状态，多个无人机变换编队阵型，并通过云台拍摄当前环境的图像具体包括：

S21，每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态x_i(k)和上一时刻的传输状态在时，σ_i|x_i(k)|是属于(0，1)的阈值参数；则判定各区域无人机并没有出现网络问题，各区域无人机对各自区域的环境进行实时拍摄；

S22，每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态x_i(k)和上一时刻的传输状态在某一区域的无人机时，σ_i|x_i(k)|是属于(0，1)的阈值参数，则判定此区域无人机拍摄出现网络延时，并将此区域无人机设置为联盟长机，联盟长机在kt+1时刻重新调配多个无人机拍摄此区域；联盟长机与多无人机通过量子通信方式进行通信，其中，触发时间k_t+1为：

k_t+1＝inf_k{(k＞k_t|[x(k)-x(k_t)]^TW[x(k)-x(k_t)]＞σx^T(k_t)Wx(k_t))}；

其中，x(k_t)为触发时刻kt处联盟长机的最新传输状态，x(k)为当前采样时刻联盟长机的状态；σ是属于(0，1)的阈值参数；infk表示下确界，即集合的最小上界；W为事件触发矩阵；W[]为触发时刻k_t处的最新传输状态x(k_t)和当前采样时刻联盟长机的状态x(k)的差值的矩阵乘以事件触发矩阵；X()为触发时刻k_t处的最新传输状态x(k_t)；

S23，在预设时刻当前区域无人机并未与中央控制器重新连接时，则判定网络中断，将整个视频监控区域进行重新划分，并重新分配无人机拍摄任务。

2.如权利要求1所述的基于量子加密的视频监控方法，其特征在于，所述联盟长机在kt+1时刻重新调配多个无人机拍摄此区域包括：步骤22.1：联盟长机对该任务区域i展开搜索，当任务区域i的第一个无人机发现目标后，获得目标的位置信息和资源信息，第一个无人机重新成为联盟长机；长机将目标的位置信息和资源信息发送给本任务区域内的其他无人机；

步骤22.2，正在执行搜索任务的空闲无人机将自身最早到达时间和总飞行航程返回给长机；

步骤22.3，长机根据返回的信息组建联盟，并将本领域内联盟到达时间发送给联盟成员；联盟长机基于多个搜索子任务以及执行任务的各无人机，获取任务分群优化函数；

步骤22.4，基于任务分群优化函数，将检测子任务分为设定数量的子任务群；

步骤22.5，，基于获取的各无人机参数，规划各子任务群对应的无人机航迹，并将所述各子任务群分配给对应的无人机。