[发明专利]基于量子加密的视频监控方法

说明书

本发明公开了一种基于量子加密的视频监控方法，包括以下步骤：S2，基于当前网络状态，多个无人机变换编队阵型，并通过云台拍摄当前环境的图像；S3，将拍摄的当前图像发送至中央控制器或者存储至多个无人机的存储模块；S4，中央控制器控制显示屏显示当前图像，并基于当前图像控制多个无人机攻击可疑目标。S22，每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态xi(k)和上一时刻的传输状态在某一区域的无人机时，σ_i|x_i(k)|是属于(0,1)的阈值参数，则判定此区域无人机拍摄出现网络延时，在kt+1时刻重新调配多个无人机拍摄此区域。本发明的主要目的在于提供一种基于量子通信技术的视频监控方法，解决了现有视频监控技术中存在的安全漏洞和安全隐患。

技术领域

本发明涉及本发明属于安防领域的视频监控系统，涉及一种基于量子加密的视频监控方法。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆以及视频监控平台，摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。但是现有的拍摄监控设备都是采用固定安装的方式，其采用存在一定的死角，而且其中拍摄的过程中，在拍摄的摄像头在转动的过程中，会存在拍摄间隙，从而造成一定的安全威胁，现有技术中，虽然通过无人机与摄像头的结合技术来监控某一区域，可以有效的解决拍摄死角和拍摄间隙的问题，一定程度的提高了拍摄和监控的安全性，但是，并没有从网络和通信安全角度去考虑其会给拍摄任务和监控区域所带来的安全性问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于量子加密的视频监控方法，解决了现有视频监控技术中存在的安全漏洞和安全隐患。

本申请的提出了一种基于量子加密的视频监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，监控多个无人机与中央控制器的网络状态；

S2，基于当前网络状态，多个无人机变换编队阵型，并通过云台拍摄当前环境的图像；

S3，将拍摄的当前图像发送至中央控制器或者存储至多个无人机的存储模块；

S4，中央控制器控制显示屏显示当前图像，并基于当前图像控制多个无人机攻击可疑目标

其中，所述步骤S2，基于当前网络状态，多个无人机变换编队阵型，并通过云台拍摄当前环境的图像具体包括：

S21，每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态xi(k)和上一时刻的传输状态在时，σ_i|x_i(k)|是属于(0,1)的阈值参数；则判定各区域无人机并没有出现网络问题，各区域无人机对各自区域的环境进行实时拍摄；

S22，每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态xi(k)和上一时刻的传输状态在某一区域的无人机时，σ_i|x_i(k)|是属于(0,1)的阈值参数，则判定此区域无人机拍摄出现网络延时，并将此区域无人设置为联盟长机，联盟长机在kt+1时刻重新调配多个无人机拍摄此区域；联盟长机与多无人机通过量子通信方式进行通信，其中，触发时间kt+1为：

k_t+1＝inf_k{(k＞k_t|[x(k)-x(k_t)]^TW[x(k)-x(k_t)]＞σx^T(k_t)Wx(k_t))}；

其中，x(kt)为触发时刻kt处联盟长机的最新传输状态，x(k)为当前采样时刻联盟长机的状态；σ是属于(0,1)的阈值参数；