[发明专利]扶梯故障检测方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种扶梯故障检测方法，其特征在于，包括：

采集所述扶梯的噪音阵列信号；

根据待测点的预设权向量对所述噪音阵列信号进行波束形成，获取所述待测点对应的噪音声波信号；

计算所述噪音声波信号的功率；

确定所述功率大于功率阈值，发送扶梯故障信号。

2.根据权利要求1所述的扶梯故障检测方法，其特征在于，所述待测点位于所述扶梯的表面。

3.根据权利要求1所述的扶梯故障检测方法，其特征在于，所述待测点位于所述扶梯的梯级空间的竖直切面。

4.根据权利要求1所述的扶梯故障检测方法，其特征在于，所述预设权向量根据最大信干噪比准则确定。

5.根据权利要求4所述的扶梯故障检测方法，其特征在于，所述预设权向量根据MVDR波束形成算法得到。

6.根据权利要求5所述的扶梯故障检测方法，其特征在于，所述预设权向量的计算公式为：

其中，A(r₀,θ₀)为所述待测点(r₀,θ₀)的方向矢量，r₀为所述待测点到参照阵元的矢径，θ₀为所述待测点到参照阵元的方位角，R_S为所述阵列输入信号的协方差矩阵。

7.根据权利要求1所述的扶梯故障检测方法，其特征在于，所述功率阈值通过机器学习获取。

8.一种扶梯故障检测系统，其特征在于，包括：

噪声阵列传感器，用于采集所述扶梯的噪音阵列信号；

波束形成器，用于根据待测点的预设权向量对所述噪音阵列信号进行波束形成，获取所述待测点对应的噪音声波信号；

能量估计器，用于计算所述噪音声波信号的功率；

噪音信号处理器，用于确定所述功率大于功率阈值，发送扶梯故障信号。

9.一种扶梯故障检测系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的扶梯故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的扶梯故障检测方法。