[发明专利]扶梯故障检测方法、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种扶梯故障检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集所述扶梯的噪音阵列信号；根据待测点的预设权向量对所述噪音阵列信号进行波束形成，获取所述待测点对应的噪音声波信号；计算所述噪音声波信号的功率；确定所述功率大于功率阈值，发送扶梯故障信号。本申请实施例采集扶梯的噪音阵列信号，并对噪音阵列信号进行波束形成，从而获取得到待测点的噪音声波信号，通过计算噪音声波信号的功率，将功率与功率阈值进行比较，从而识别扶梯故障。相较于现有的振动信号故障识别，噪音信号的识别由于不需要与扶梯进行接触，因此提高了扶梯故障识别的适用性。本申请可广泛应用于机械设备故障诊断技术领域中。

技术领域

本申请涉及机械设备故障诊断技术领域，尤其涉及一种扶梯故障检测方法、系统和存储介质。

背景技术

当机械设备发生故障时，通常会在故障部位造成振动信号波形异常或发出尖锐噪音，采集并恰当利用这些特征信号进行机械设备在线故障分析与预警，已经在很多领域获得比较成功的应用。

在扶梯应用领域，许多研究所采用的故障识别方法都是利用振动信号的特征进行展开，通过在测试点表面安装振动传感器，并进行相应的处理与转换，可以直观而准确的监控机械设备的运行情况，振动信号的干扰少，受周围环境的影响较小，因为得到广泛应用；但其缺点也是显而易见的，振动传感器必须安装到被测物的表面，对于扶梯某一些封闭而一直在运动的部位采用振动传感器就不太合适了，因此采用振动信号检测的方式进行扶梯故障检测的适用性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种扶梯故障检测方法、系统和存储介质，以提高扶梯故障检测的适用性。

本申请所采用的第一技术方案是：

一种扶梯故障检测方法，包括：

采集所述扶梯的噪音阵列信号；

根据待测点的预设权向量对所述噪音阵列信号进行波束形成，获取所述待测点对应的噪音声波信号；

计算所述噪音声波信号的功率；

确定所述功率大于功率阈值，发送扶梯故障信号。

进一步，所述待测点位于所述扶梯的表面。

进一步，所述待测点位于所述扶梯的梯级空间的竖直切面。

进一步，所述预设权向量根据最大信干噪比准则确定。

进一步，所述预设权向量根据MVDR波束形成算法得到。

进一步，所述预设权向量的计算公式为：

其中，A(r₀,θ₀)为所述待测点(r₀,θ₀)的方向矢量，r₀为所述待测点到参照阵元的矢径，θ₀为所述待测点到参照阵元的方位角，R_S为所述阵列输入信号的协方差矩阵。

进一步，所述功率阈值通过机器学习获取。

本申请所采用的第二技术方案是：

一种扶梯故障检测系统，包括：

噪声阵列传感器，用于采集所述扶梯的噪音阵列信号；

波束形成器，用于根据待测点的预设权向量对所述噪音阵列信号进行波束形成，获取所述待测点对应的噪音声波信号；

能量估计器，用于计算所述噪音声波信号的功率；

噪音信号处理器，用于确定所述功率大于功率阈值，发送扶梯故障信号。

本申请所采用的第三技术方案是：