[发明专利]一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机

权利要求书

1.一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身（1）、固定支架（5）、电机（6）、动力齿轮（7）、雷达组件（9）、连接杆（10）、套块（12）、传动齿轮（14）和航摄仪组件（18），其特征在于：所述机身（1）的底面上固定安装有起落架（2），且机身（1）的侧壁与机翼（3）的一端固定连接，并且机翼（3）的另一端固定安装有螺旋桨组件（4），所述固定支架（5）固定安装在机身（1）的侧壁上，且固定支架（5）上固定连接有电机（6），并且电机（6）的输出轴上固定安装有动力齿轮（7），所述连接杆（10）活动安装在机身（1）上，且连接杆（10）贯穿机身（1）设置，并且机身（1）上开设有滑槽（19），而且滑槽（19）内活动安装有套块（12），同时套块（12）固定安装在连接杆（10）的侧壁上，所述连接杆（10）的端部固定安装有航摄仪组件（18），且航摄仪组件（18）设置在机身（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述动力齿轮（7）的边侧设置有紧固齿轮（8），且紧固齿轮（8）的顶部固定安装雷达组件（9），并且紧固齿轮（8）活动安装在连接杆（10）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述连接杆（10）的端部设置有螺纹槽（11），且连接杆（10）上的螺纹槽（11）与紧固齿轮（8）构成螺纹连接，并且紧固齿轮（8）与动力齿轮（7）构成啮合传动关系，同时紧固齿轮（8）与连接杆（10）同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述套块（12）与机身（1）上的滑槽（19）构成卡合的滑动结构，且套块（12）的侧壁上等间距分布有齿块（13），并且齿块（13）固定安装套块（12）上，而且齿块（13）的边侧啮合连接有传动齿轮（14）。

5.根据权利要求4所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述传动齿轮（14）关于连接杆（10）的轴线对称设置有2个，且传动齿轮（14）固定安装在横轴（15）上，并且横轴（15）活动安装机身（1）的内壁上，而且横轴（15）与机身（1）构成卡合的转动结构。

6.根据权利要求4所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述传动齿轮（14）与卡块（20）构成卡合限位结构，且卡块（20）的外壁与推杆（22）的端部之间固定安装有连接盘（21），并且卡块（20）的中心线与传动齿轮（14）的轴线相交。

7.根据权利要求5所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述横轴（15）与转动杆（16）的一端固定连接，且转动杆（16）的另一端固定安装在夹杆（17）上，并且夹杆（17）的端部设置有圆弧状凸块，而且夹杆（17）上的凸块与连接杆（10）的侧壁贴合设置，同时夹杆（17）与连接杆（10）平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，其特征在于：所述连接盘（21）活动安装在机身（1）内部开设的导槽（24）内，且连接盘（21）与导槽（24）构成卡合的滑动结构，并且连接盘（21）与机身（1）的内壁之间固定连接有弹簧（23），而且弹簧（23）套设在推杆（22）上，所述推杆（22）贯穿机身（1）设置，且推杆（22）的端部与紧固齿轮（8）贴合设置。