[发明专利]一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机

说明书

本发明公开了一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身、固定支架、电机、动力齿轮、雷达组件、连接杆、套块、传动齿轮和航摄仪组件，所述机身的底面上固定安装有起落架，且机身的侧壁与机翼的一端固定连接，并且机翼的另一端固定安装有螺旋桨组件，所述固定支架固定安装在机身的侧壁上，且固定支架上固定连接有电机，并且电机的输出轴上固定安装有动力齿轮。该集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，雷达和摄像组件的连接结构更加稳固，设置有三重固定结构，能够有效防止雷达和摄像组件脱落，且操作者不需要使用辅助器械即可快速将雷达和摄像组件固定，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机。

背景技术

低空飞行无人机是一种通过无线电波操纵的无人驾驶航空器，无人机相交于有人驾驶飞机具有体积小、质量轻、便于操控和价格低廉等特点，无人机可以通过加装摄像组件对地面进行拍摄，

然而现有的低空飞行无人机存在以下问题：

1.市面上的无人机为了执行更多更复杂的任务，通常会加装雷达和摄像组件，而雷达和摄像组件的连接结构稳定性较差，无人机使用过程中雷达和摄像组件可能会发生脱落；

2.无人机上的雷达和摄像组件安装过程较为繁琐，操作者需要使用螺纹刀等辅助器械，经过多个操作步骤才能将雷达和摄像组件固定，提高了使用者的工作强度，降低了工作效率。

针对上述问题，急需在原有低空飞行无人机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，以解决上述背景技术提出现有的低空飞行无人机，雷达和摄像组件的连接结构稳定性较差，无人机使用过程中雷达和摄像组件可能会发生脱落，雷达和摄像组件安装过程较为繁琐，操作者需要使用螺纹刀等辅助器械，经过多个操作步骤才能将雷达和摄像组件固定，提高了使用者的工作强度，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身、固定支架、电机、动力齿轮、雷达组件、连接杆、套块、传动齿轮和航摄仪组件，所述机身的底面上固定安装有起落架，且机身的侧壁与机翼的一端固定连接，并且机翼的另一端固定安装有螺旋桨组件，所述固定支架固定安装在机身的侧壁上，且固定支架上固定连接有电机，并且电机的输出轴上固定安装有动力齿轮，所述连接杆活动安装在机身上，且连接杆贯穿机身设置，并且机身上开设有滑槽，而且滑槽内活动安装有套块，同时套块固定安装在连接杆的侧壁上，所述连接杆的端部固定安装有航摄仪组件，且航摄仪组件设置在机身的外侧。

优选的，所述动力齿轮的边侧设置有紧固齿轮，且紧固齿轮的顶部固定安装雷达组件，并且紧固齿轮活动安装在连接杆的端部。

优选的，所述连接杆的端部设置有螺纹槽，且连接杆上的螺纹槽与紧固齿轮构成螺纹连接，并且紧固齿轮与动力齿轮构成啮合传动关系，同时紧固齿轮与连接杆同轴设置。

优选的，所述套块与机身上的滑槽构成卡合的滑动结构，且套块的侧壁上等间距分布有齿块，并且齿块固定安装套块上，而且齿块的边侧啮合连接有传动齿轮。

优选的，所述传动齿轮关于连接杆的轴线对称设置有2个，且传动齿轮固定安装在横轴上，并且横轴活动安装机身的内壁上，而且横轴与机身构成卡合的转动结构。

优选的，所述传动齿轮与卡块构成卡合限位结构，且卡块的外壁与推杆的端部之间固定安装有连接盘，并且卡块的中心线与传动齿轮的轴线相交。

优选的，所述横轴与转动杆的一端固定连接，且转动杆的另一端固定安装在夹杆上，并且夹杆的端部设置有圆弧状凸块，而且夹杆上的凸块与连接杆的侧壁贴合设置，同时夹杆与连接杆平行设置。