[发明专利]一种砂轮自动修整方法

说明书

本发明公开了一种砂轮自动修整方法，属于砂轮修整领域。本发明采用自动修整系统，包括以下步骤：S1、砂轮修整件的修整位置调节：通过进给调节单元控制进给托板的水平进给位移，即控制进给托板上修整件与待修整砂轮之间距离；S2、砂轮修整件的转动修整调节：通过第二旋转动力驱动修整件自行转动，通过第一旋转动力驱动修整件连同进给托板和进给调节单元整体旋转，完成对砂轮修整过程。本发明克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮自动修整方法，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及砂轮修整技术领域，更具体地说，涉及一种砂轮自动修整方法。

背景技术

砂轮是磨具中适用面最广的一种工具，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面等各种型面进行粗磨、半精磨、精磨以及开槽和切断等，砂轮在工作一段时间后，表面会发生一定程度的磨损，应进行修正以恢复磨削性能和正确的几何形状。目前，对砂轮进行修正多采用人工修整方式，经常会耗损较多时间去打制砂轮，并且需要人工多次测量及反复修整，费时费力，不同规格的砂轮的修整对技工的操作水平有着更高的要求。人工休整出来的产品精度低、质量差，且产品稳定性差和修正效率低下。

经检索，中国专利申请号：2017112241248，发明创造名称为：砂轮修整器，该申请案包括立座、设于立座上的砂轮和位于砂轮上方的由滚轮旋轴电机驱动的金刚滚轮，金刚滚轮的轴线与砂轮的轴线相垂直，立座的第一侧面上具有竖直设置的直线导轨，砂轮设置在该直线导轨上，立座的顶面具有驱动砂轮沿直线导轨上下移动的Z轴伺服电机，金刚滚轮设置在与第一侧面相垂直设置的相邻侧面上，相邻侧面上还设有用于驱动金刚滚轮靠近或远离砂轮的驱动结构。

又如中国专利申请号：2019100371659，发明创造名称为：砂轮修整装置，该申请案公开了一种砂轮修整装置，用于修整砂轮，包括壳体，砂轮修整装置还包括砂轮驱动机构和修整机构，砂轮驱动机构设置于壳体的一侧，砂轮驱动机构的动力输出端上固定连接有砂轮，修整机构包括修整件和修整推动件，修整推动件设于壳体内并能推动修整件朝砂轮运动以对砂轮进行修整。该申请案通过修整推动件推动修整件朝砂轮移动以对砂轮进行修整；并且可通过修整推动件调整修整件与砂轮的修整处之间的距离，能适应多种规格的砂轮修整。

以上申请案均涉及对砂轮修整的技术优化，但仍有进一步优化的空间，行业内也需要更为精确便利的新设计。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮自动修整方法，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种砂轮自动修整方法，采用自动修整系统，包括以下步骤：

S1、砂轮修整件的修整位置调节：通过进给调节单元控制进给托板的水平进给位移，即控制进给托板上修整件与待修整砂轮之间距离；

S2、砂轮修整件的转动修整调节：通过第二旋转动力驱动修整件自行转动，通过第一旋转动力驱动修整件连同进给托板和进给调节单元整体旋转，完成对砂轮修整过程。

更进一步地，修整采用的自动修整系统包括用于修整砂轮的修整件，以及用于驱动修整件转动的第二旋转动力，修整件设置于进给托板上方，进给托板一侧与进给调节单元相连，并由其驱动水平进给；进给托板下方设置有第一旋转动力，第一旋转动力用于驱动进给托板连同进给调节单元一起旋转。

更进一步地，第一旋转动力包括第二动力电机，第二动力电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮通过传送带与从动齿轮相连，从动齿轮中部连接有转动轴，转动轴用于带动其上部的进给托板和进给调节单元旋转。