[发明专利]一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质有效
申请号: | 202110067714.4 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112693326B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李岩;杨云波;陈国栋;王昊;武斐;张学锋;许健男;吴刚;王小峰;刘治文 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 降扭量 确定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
1.一种降扭量确定方法,其特征在于,包括:
确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速,所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程;
根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速,确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量;
将所述目标降扭量发送给发动机控制器,以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速,所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件;
所述确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数,包括:
确定所述车辆在当前升档进程中加速踏板的开度;
根据升档信息、所述当前升档进程和加速踏板的开度,确定所述当前升档进程对应的降扭系数,所述升档信息包括所述车辆升档之前和升档之后对应的档位信息;
所述根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速,确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量,包括:
根据所述发动机的转动惯量和目标转速,确定所述发动机的第一降扭量;
将所述第一降扭量和所述降扭系数的乘积作为所述发动机的目标降扭量;
所述车辆的升档包括三个阶段,在升档的第一阶段,所述降扭系数大于1,在升档的第三阶段,所述降扭系数为0,在升档的第二阶段,所述降扭系数介于0-1,所述第一阶段位于所述第二阶段之前,所述第三阶段位于所述第二阶段之后。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定当前车辆进行动力升档时发动机的目标转速,包括:
确定升档开始时所述发动机的第一转速和升档结束时所述发动机的第二转速;
根据所述第一转速和第二转速,确定所述发动机在当前升档进程的目标转速。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述发动机的转动惯量和目标转速,确定所述发动机的第一降扭量,包括:
根据所述发动机在当前升档进程的目标转速和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的目标转速,确定所述发动机在当前升档进程的目标转速角加速度;
根据所述目标转速角加速度和转动惯量,确定所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩;
根据所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的惯性扭矩,确定所述发动机在当前升档进程的第一降扭量。
4.一种降扭量确定装置,其特征在于,包括:
系数和转速确定模块,用于确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速,所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程;
目标降扭量确定模块,用于根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速,确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量;
目标降扭量发送模块,用于将所述目标降扭量发送给发动机控制器,以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速,所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件;
所述系数和转速确定模块,具体用于:
确定所述车辆在当前升档进程中加速踏板的开度;
根据升档信息、所述当前升档进程和加速踏板的开度,确定所述当前升档进程对应的降扭系数,所述升档信息包括所述车辆升档之前和升档之后对应的档位信息;
所述目标降扭量发送模块,包括:
第一降扭量确定单元,用于根据所述发动机的转动惯量和目标转速,确定所述发动机的第一降扭量;
目标降扭量确定单元,用于将所述第一降扭量和所述降扭系数的乘积作为所述发动机的目标降扭量;
所述车辆的升档包括三个阶段,在升档的第一阶段,所述降扭系数大于1,在升档的第三阶段,所述降扭系数为0,在升档的第二阶段,所述降扭系数介于0-1,所述第一阶段位于所述第二阶段之前,所述第三阶段位于所述第二阶段之后。
5.一种车辆,其特征在于,包括:变速器控制器、发动机、发动机控制器和存储器;
所述发动机,用于为所述车辆提供动力;
所述发动机控制器,用于根据所述变速器控制器的控制,控制所述发动机;
所述存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述变速器控制器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的降扭量确定方法。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被变速器控制器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的降扭量确定方法。
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