[发明专利]一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统

权利要求书

1.一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，包括设置于车辆上的AEB系统(1)，其特征在于：所述AEB系统(1)内设置有安全距离值和初始碰撞时间阈值，所述安全距离值表征AEB系统(1)介入制动时的车辆与前方障碍物的最大距离值，所述初始碰撞时间阈值表征AEB系统(1)介入制动时的车辆以当前行驶速度与前方障碍物碰撞的最大时间值，所述安全距离值根据所述初始碰撞时间阈值计算得到；

该系统还包括有驾驶员状态判断系统(2)，所述驾驶员状态判断系统(2)包括有图像采集单元(21)和图像处理单元(22)；所述图像采集单元(21)采集驾驶员驾驶车辆时的驾驶图像并发送至图像处理单元(22)，所述驾驶图像包括驾驶员的面部图像，所述图像处理单元(22)对所述驾驶图像进行处理得到驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息包括驾驶员于各时刻的面部朝向；

所述图像处理单元(22)配置有紧急制动灵敏度调整策略，所述紧急制动灵敏度调整策略包括所述图像处理单元(22)根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部朝向车辆行驶方向时，将预设的正常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统(1)；所述图像处理单元(22)根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间小于预设的第一时间临界值时，将预设的次正常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统(1)；所述图像处理单元(22)根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间不小于所述第一时间临界值时，将预设的异常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统(1)；所述正常碰撞时间阈值小于所述初始碰撞时间阈值，所述次正常碰撞时间阈值不小于所述初始碰撞时间阈值，所述异常碰撞时间阈值大于所述次正常碰撞时间阈值；

所述AEB系统(1)接收到所述正常碰撞时间阈值、所述次正常碰撞时间阈值以及所述异常碰撞时间阈值时，以接收到的所述正常碰撞时间阈值、所述次正常碰撞时间阈值以及所述异常碰撞时间阈值替换所述初始碰撞时间阈值并重新计算所述安全距离值，所述AEB系统(1)通过测距工具实时检测车辆与前方障碍物的距离，当车辆与前方障碍物的距离小于等于安全距离值时，所述AEB系统(1)介入进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，其特征在于：所述异常碰撞时间阈值包括第一异常碰撞时间阈值和第二异常碰撞时间阈值，所述第一异常碰撞时间阈值小于所述第二异常碰撞时间阈值；

所述紧急制动灵敏度调整策略还包括有所述图像处理单元(22)根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间不小于预设的第一时间临界值且小于预设的第二时间临界值时，将预设的第一异常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统(1)；所述图像处理单元(22)根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间不小于预设的第二时间临界值时，将预设的第二异常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统(1)。

3.根据权利要求2所述的一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，其特征在于：所述图像处理单元(22)还配置有用于对驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间进行确定的面部朝向时间确定策略，所述面部朝向时间确定策略包括所述图像采集单元(21)根据所述驾驶状态信息确定驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的初始时刻，若从初始时刻开始计时至经过所述第一时间临界值的时间段内，驾驶员面部转回至朝向车辆行驶方向，则认定驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间小于所述第一时间临界值；若从初始时刻开始计时至经过所述第一时间临界值的时间段内，驾驶员面部始终不朝向车辆行驶方向，且从初始时刻开始计时至经过所述第二时间临界值的时间段内，驾驶员面部转回至朝向车辆行驶方向，则认定驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间不小于所述第一时间临界值且小于预设的第二时间临界值；若从初始时刻开始计时至经过所述第二时间临界值的时间段内，驾驶员面部始终不朝向车辆行驶方向，则认定驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间不小于所述第二时间临界值。

4.根据权利要求1所述的一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，其特征在于：所述图像采集单元(21)设置有两个，一个所述图像采集单元(21)安装在车辆最靠近驾驶座的A柱上，另一个所述图像采集单元(21)安装在车辆最靠近驾驶座的后视镜上。