[发明专利]一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统

说明书

本发明公开了一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，其技术方案要点是包括AEB系统和驾驶员状态判断系统，驾驶员状态判断系统包括有图像采集单元和图像处理单元；图像采集单元采集驾驶员驾驶车辆时的驾驶图像并发送至图像处理单元，图像处理单元对驾驶图像进行处理得到驾驶员于各时刻的面部朝向；图像处理单元根据驾驶员的面部朝向AEB系统接发送正常碰撞时间阈值、次正常碰撞时间阈值以及异常碰撞时间阈值，AEB系统计算安全距离值，当车辆与前方障碍物的距离小于等于安全距离值时，AEB系统介入进行制动。该系统能够根据驾驶员的实际行驶状态来自动调整AEB系统的灵敏度，提高驾驶员正常行驶时的驾驶体验以及驾驶员注意力不集中时的驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及智能车辆的紧急制动技术领域，更具体的说是涉及一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统。

背景技术

自动刹车辅助系统(AEB)广泛应用于智能车辆中。AEB系统的工作原理为：AEB系统内设置有警报距离和安全距离，AEB系统采用雷达等测距工具测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。AEB系统在车辆每次点火后，都会默认开启。

驾驶员可以在车辆的组合仪表中关闭或者调整AEB系统的灵敏度。在高灵敏度下，车辆报警较早，低灵敏度下，车辆报警较晚。这种需手动设置灵敏度的方式，存在以下不足之处：

1、对于注意力不集中、喜欢左顾右盼的驾驶员，当遇到碰撞危险时，驾驶员没有注意到车辆的前方碰撞预警系统(FCW)的预警提示，没有提前介入刹车，即使后期AEB全力制动，碰撞仍不可避免，造成对驾驶员自身、其他车辆以及他人的损害。

2、无法根据驾驶员的实际行驶状态自动调整灵敏度高低，一些驾驶员由于驾驶习惯喜欢贴近前方车辆行驶，容易误触发AEB，AEB触发时会产生较为强烈的制动，影响驾驶体验，还可能会造成后车追尾的事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，该系统能够根据驾驶员的实际行驶状态来自动调整AEB系统的灵敏度，提高驾驶员正常行驶时的驾驶体验以及驾驶员注意力不集中时的驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，包括设置于车辆上的AEB系统，所述AEB系统内设置有安全距离值和初始碰撞时间阈值，所述安全距离值表征AEB系统介入制动时的车辆与前方障碍物的最大距离值，所述初始碰撞时间阈值表征AEB系统介入制动时的车辆以当前行驶速度与前方障碍物碰撞的最大时间值，所述安全距离值根据所述初始碰撞时间阈值计算得到；

该系统还包括有驾驶员状态判断系统，所述驾驶员状态判断系统包括有图像采集单元和图像处理单元；所述图像采集单元采集驾驶员驾驶车辆时的驾驶图像并发送至图像处理单元，所述驾驶图像包括驾驶员的面部图像，所述图像处理单元对所述驾驶图像进行处理得到驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息包括驾驶员于各时刻的面部朝向；

所述图像处理单元配置有紧急制动灵敏度调整策略，所述紧急制动灵敏度调整策略包括所述图像处理单元根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部朝向车辆行驶方向时，将预设的正常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统；所述图像处理单元根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间小于预设的第一时间临界值时，将预设的次正常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统；所述图像处理单元根据所述驾驶状态信息判断驾驶员面部不朝向车辆行驶方向的时间不小于所述第一时间临界值时，将预设的异常碰撞时间阈值发送至所述AEB系统；所述正常碰撞时间阈值小于所述初始碰撞时间阈值，所述次正常碰撞时间阈值不小于所述初始碰撞时间阈值，所述异常碰撞时间阈值大于所述次正常碰撞时间阈值；