[发明专利]一种智能车辆方向盘转角抑制系统

权利要求书

1.一种智能车辆方向盘转角抑制系统，其特征在于：包括转向机构、控制器、传动机构以及车轮机构，所述转向机构包括方向盘(1)、主动轴(2)以及转角传感器(3)，所述方向盘(1)通过主动轴(2)转动连接在转角传感器(3)上，所述传动机构包括电机(4)、传动杆(5)、减速箱(7)、从动轴(8)以及联轴器(9)，所述传动杆(5)转动连接在减速箱(7)和电机(4)之间，所述电机(4)驱动所述传动杆(5)转动，所述从动轴(8)转动连接在减速箱(7)与联轴器(9)之间，所述控制器分别与转角传感器以及电机电连接，所述车轮机构包括转向拉杆(10)、两组转向节臂(11)以及两组转向车轮(12)，所述转向拉杆(10)转动连接在联轴器(9)上，两组所述转向节臂(11)分别连接在转向拉杆(10)两端，两组所述转向车轮(12)分别转动连接在对应的转向节臂(11)上，任一一组所述车轮上设有车速检测器；

所述智能车辆方向盘转角抑制系统还包括转角数据库，所述转角数据库包括若干方向盘转角数据信息，不同的所述方向盘转角数据信息对应不同的方向盘转动角度与方向盘转动速度，所述转角数据信息反映转向车轮(12)转动的速度与方向盘角速度之间一一对应；

所述智能车辆方向盘转角抑制系统还包括方向盘转角处理模块(101)以及控制模块(102)；

所述方向盘转角处理模块(101)，获取所述转角传感器(3)检测到方向盘转角速度作为方向盘实际转角速度信息，获取所述车速检测器接收到转向车轮(12)的转动速度作为智能车辆实际车速信息，根据智能车辆实际车速信息索引得到对应的方向盘角速度作为理论方向盘转角速度信息，根据方向盘实际转角速度信息与理论方向盘转角速度信息进行比较，若所述方向盘实际转角速度信息大于理论方向盘转角速度信息，则发出忽略信号，若所述方向盘实际转角速度信息小于理论方向盘转角速度信息，则发出采用信号；

所述控制模块(102)，当获取到所述方向盘转角处理模块(101)中的忽略信号时，则控制模块(102)向电机发出第一转向命令以使所述电机(4)以理论方向盘转角速度信息对两侧转向车轮(12)进行转向，且所述控制模块向智能车辆发出危险命令以使智能车辆在转向过程中同时减速，当获取到所述方向盘转角处理模块(101)中的采用信号时，则控制模块(102)向电机发出第二转向命令以使所述电机(4)以方向盘实际转角速度信息对两侧转向车轮(12)进行转向。

2.根据权利要求1所述一种智能车辆方向盘转角抑制系统，其特征在于：所述传动杆(5)上还设有扭矩传感器(6)，所述控制模块(102)获取所述扭矩传感器(6)检测到传动杆(5)的扭矩信息，根据扭矩信息得到输出转角速度作为转向车轮(12)实际转角信号，当所述控制模块(102)发出忽略信号时，则所述转向车轮(12)实际转角信号与理论方向盘转角速度信息进行比较，若转向车轮(12)实际转角信号与理论方向盘转角速度信息不同时，所述控制模块(102)发出第一修正命令以使电机(4)降低或增大功率，若转向车轮(12)实际转角信号与理论方向盘转角速度信息相同时，所述控制模块(102)发出第一正常工作命令以使电机(4)继续工作，当所述控制模块(102)发出采用信号时，则所述转向车轮(12)实际转角信号与方向盘实际转角速度信息进行比较，若转向车轮(12)实际转角信号与方向盘实际转角速度信息不同时，所述控制模块(102)发出第二修正命令以使电机(4)降低或增大功率，若转向车轮(12)实际转角信号与方向盘实际转角速度信息相同时，所述控制模块(102)发出第二正常工作命令以使电机(4)继续工作。

3.根据权利要求1所述一种智能车辆方向盘转角抑制系统，其特征在于：所述控制模块(102)还获取电机(4)自身发出的反馈转角速度作为的反馈转角信息，根据反馈转角信息与控制模块(102)发出的转角速度信息进行比较，若反馈转角信息大于控制模块(102)发出的转角速度信息，则控制模块(102)向电机(4)发出第一修订命令以使电机降低转速直至达到与转角速度信息相同，若反馈转角信息小于控制模块(102)发出的转角速度信息，则控制模块(102)向电机(4)发出第二修订命令以使电机(4)提高转速直至达到与转角速度信息相同，若反馈转角信息与控制模块(102)发出的转角速度信息相同，则控制模块(102)向电机(4)发出继续工作命令。