[发明专利]一种智能车辆方向盘转角抑制系统

说明书

本发明创新提供了一种智能车辆方向盘转角抑制系统，包括转向机构、传动机构以及车轮机构，转向机构包括方向盘、主动轴以及转角传感器，传动机构包括电机、传动杆、减速箱、从动轴以及联轴器，车轮机构包括转向拉杆、两组转向节臂以及两组转向车轮，任一一组车轮上设有车速检测器；智能车辆方向盘转角抑制系统还包括转角数据库，转角数据库包括若干方向盘转角数据信息，不同的方向盘转角数据信息对应不同的方向盘转动角度与方向盘转动速度，转角数据信息反映转向车轮转动的速度与方向盘角速度之间关联；智能车辆方向盘转角抑制系统还包括方向盘转角处理模块以及控制模块；本发明优点在于能够在车速快时对方向盘转向进行抑制和调节辅助。

技术领域

本发明涉及车辆辅助转向的技术领域，更具体的说是涉及一种智能车辆方向盘转角抑制系统。

背景技术

自汽车诞生以来，随着经济时代的进步，人们的生活水平日益提高，家家户户都有能力购买私家汽车，而每年都有大量的因交通事故伤亡，且呈现逐年递增的趋势，交通事故频发的原因有危险驾驶以及个人操作不当等，而个人操作不当主要是由于车辆高速行驶的过程中，驾驶员在遇到紧急情况往往会急打方向盘，然而，现有的车辆方向盘与车前轮是通过机械结构联动的，驾驶员急打方向盘时转角很大，带动车前轮也偏转很大角度，从而致使车辆失控，造成交通事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对方向盘转向进行调节和辅助的智能车辆方向盘转角抑制系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能车辆方向盘转角抑制系统，包括转向机构、控制器、传动机构以及车轮机构，所述转向机构包括方向盘、主动轴以及转角传感器，所述方向盘通过主动轴转动连接在转角传感器上，所述传动机构包括电机、传动杆、减速箱、从动轴以及联轴器，所述传动杆转动连接在减速箱和电机之间，所述电机驱动所述传动杆转动，所述从动轴转动连接在减速箱与联轴器之间，所述控制器分别与转角传感器以及电机电连接，所述车轮机构包括转向拉杆、两组转向节臂以及两组转向车轮，所述转向拉杆转动连接在联轴器上，两组所述转向节臂分别连接在转向拉杆两端，两组所述转向车轮分别转动连接在对应的转向节臂上，任一一组所述车轮上设有车速检测器；

所述智能车辆方向盘转角抑制系统还包括转角数据库，所述转角数据库包括若干方向盘转角数据信息，不同的所述方向盘转角数据信息对应不同的方向盘转动角度与方向盘转动速度，所述转角数据信息反映转向车轮转动的速度与方向盘角速度之间一一对应；

所述智能车辆方向盘转角抑制系统还包括方向盘转角处理模块以及控制模块；

所述方向盘转角处理模块，获取所述转角传感器检测到方向盘转角速度作为方向盘实际转角速度信息，获取所述车速检测器接收到转向车轮的转动速度作为智能车辆实际车速信息，根据智能车辆实际车速信息索引得到对应的方向盘角速度作为理论方向盘转角速度信息，根据方向盘实际转角速度信息与理论方向盘转角速度信息进行比较，若所述方向盘实际转角速度信息大于理论方向盘转角速度信息，则发出忽略信号，若所述方向盘实际转角速度信息小于理论方向盘转角速度信息，则发出采用信号；

所述控制模块，当获取到所述方向盘转角处理模块中的忽略信号时，则控制模块向电机发出第一转向命令以使所述电机以理论方向盘转角速度信息对两侧转向车轮进行转向，且所述控制模块向智能车辆发出危险命令以使智能车辆在转向过程中同时减速，当获取到所述方向盘转角处理模块中的采用信号时，则控制模块向电机发出第二转向命令以使所述电机以方向盘实际转角速度信息对两侧转向车轮进行转向。