[发明专利]一种增速增扭传动机构

权利要求书

1.一种增速增扭传动机构，其特征在于，所述传动机构采用两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组；

所述一级行星齿轮组包括彼此啮合的一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈，以及公用行星架；所述二级行星齿轮组包括彼此啮合的二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈，以及公用行星架；所述一级行星齿轮组的一级行星轮与所述二级行星齿轮组的二级行星轮共用一个公用行星架，所述公用行星架浮动；

所述一级行星齿轮组的一级太阳轮固定，一级内齿圈作为输入元件，公用行星架作为输出元件；所述二级行星齿轮组的二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件。

2.根据权利要求1所述的增速增扭传动机构，其特征在于：还包括转速驱动电机和力矩驱动电机；

所述转速驱动电机与所述一级行星齿轮组的一级内齿圈传动连接；所述力矩驱动电机与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的增速增扭传动机构，其特征在于：所述一级行星齿轮组的一级太阳轮与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮同轴；其中，

所述一级太阳轮采用太阳轮空心轴，所述二级太阳轮与所述一级太阳轮相对的一侧伸入所述一级太阳轮空心轴内孔中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的增速增扭传动机构，其特征在于：所述一级行星齿轮组的一级行星轮通过滑动轴承转动套接于所述公用行星架上；所述二级行星齿轮组的二级行星轮通过滑动轴承转动套接于所述公用行星架上。

5.根据权利要求4所述的增速增扭传动机构，其特征在于：所述公用行星架包括位于同一直线且相互平行的板一、板二、板三；

所述一级行星齿轮组的一级行星轴的两端固定在公用行星架的板一、板二上，一级行星轮通过滑动轴承可转动地安装于所述一级行星轴上；

所述二级行星齿轮组的二级行星轴的两端固定在公用行星架的板二、板三上，二级行星轮通过滑动轴承可转动地安装于二级行星轴上。

6.根据权利要求5所述的增速增扭传动机构，其特征在于：所述板一、板二、板三呈分体结构，分别单独磨削成品后两两组立加工。