[发明专利]一种增速增扭传动机构

说明书

本发明提供了一种增速增扭传动机构，所述传动机构采用两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组；所述一级行星齿轮组的一级行星轮与所述二级行星齿轮组的二级行星轮共用一个公用行星架，所述公用行星架浮动；所述一级行星齿轮组的一级太阳轮固定，一级内齿圈作为输入元件，公用行星架作为输出元件；所述二级行星齿轮组的二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件。本发明结构简单、成本低廉，能够实现增速增扭的目的。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种增速增扭传动机构。

背景技术

机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的的加以利用。根据工作原理的不同，传动方式可以分为机械传动、流体传动、电气传动和复合传动。

增扭减速传动机构在原动机和执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的增扭减速传动机构常见的有平行轴传动机构和行星传动机构，其中行星传动机构的行星架通常采用双壁式行星架或单壁式行星架。双臂式行星架刚性好、结构复杂，整体尺寸较大。单壁式行星架结构简单，整体尺寸较小，但由于行星轮芯轴呈悬臂状态，受力不好，对齿轮啮合有较大影响。

现有技术中，例如上述两种增扭减速传动机构均是通过降低转速来实现扭矩的增大，在增大扭矩的同时必然会带来转速降低的问题，从而影响工作效率。如果保证原动机在同一转速下获得更大的扭矩，则需加大原动机电机功率选型，从而极大地增加生产成本。

因此，如何提供一种成本较低的增速增扭传动机构使其增扭的同时能够保证转速，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种增速增扭传动机构，其结构简单、成本低廉，能够实现增速增扭的目的。

为了实现上述目的，本发明提供一种增速增扭传动机构，所述传动机构-采用两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组；

所述一级行星齿轮组包括彼此啮合的一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈，以及公用行星架；所述二级行星齿轮组包括彼此啮合的二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈，以及公用行星架；所述一级行星齿轮组的一级行星轮与所述二级行星齿轮组的二级行星轮共用一个公用行星架，所述公用行星架浮动；

所述一级行星齿轮组的一级太阳轮固定，一级内齿圈作为输入元件，公用行星架作为输出元件；所述二级行星齿轮组的二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件。

优选的，还包括转速驱动电机和力矩驱动电机；

所述转速驱动电机与所述一级行星齿轮组的一级内齿圈传动连接；所述力矩驱动电机与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮传动连接。

优选的，所述一级行星齿轮组的一级太阳轮与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮同轴；其中，

所述一级太阳轮采用太阳轮空心轴，所述二级太阳轮与所述一级太阳轮相对的一侧伸入所述一级太阳轮空心轴内孔中。

优选的，所述一级行星齿轮组的一级行星轮通过滑动轴承转动套接于所述公用行星架上；所述二级行星齿轮组的二级行星轮通过滑动轴承转动套接于所述公用行星架上。

优选的，所述公用行星架包括位于同一直线且相互平行的板一、板二、板三；

所述一级行星齿轮组的一级行星轴的两端固定在公用行星架的板一、板二上，一级行星轮通过滑动轴承可转动地安装于所述一级行星轴上；

所述二级行星齿轮组的二级行星轴的两端固定在公用行星架的板二、板三上，二级行星轮通过滑动轴承可转动地安装于二级行星轴上。