[发明专利]一种绕线设备及绕线方法

权利要求书

1.一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括：

固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；

限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机；所述第一电机转动带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；

定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机，其中，所述第一传感器与所述第二传感器的安装在所述导轨台上，所述引线装置设置在所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第二电机转动带动所述引线装置，用于周期性触发所述第一传感器与所述第二传感器的信号改变绳线的牵引方向；

绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机转动带动所述绕线装置，用于缠绕绳线；

其中，所述限位装置包括：第一控线轮盘、第二控线轮盘、第一导线轮盘、第二导线轮盘、限位组件、滑块、支撑板，其中，所述支撑板连接在所述滑块上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘嵌在所述第一导线轮盘中，所述第二控线轮盘嵌在所述第二导线轮盘中，所述限位组件连接安装在所述支撑板上；

其中，所述限位组件包括：第一牵引块、第二牵引块、第三牵引块、第一定位块、第二定位块、第三定位块，所述第一控线轮盘安装在所述第一定位块上，所述第二控线轮盘安装在所述第三定位块上，所述第二定位块安装在所述支撑板上，所述第二牵引块紧贴所述第二定位块安装在所述支撑板上；

其中，所述绕线机构还包括支架板，所述支架板的一端与所述固定机架相连，用于固定所述绕线机构；

其中，所述绕线装置包括：螺旋帽、螺纹杆、传动杆、联动齿轮、绕线杆，其中，所述螺纹杆穿过所述绕线杆并紧固在所述绕线杆上，所述螺纹杆的平滑一端穿过所述支架板与所述传动杆相连，所述传动杆穿过所述联动齿轮与所述第三电机相连，所述螺纹杆的螺纹一端连接卡扣所述螺旋帽，所述螺旋帽连接所述绕线杆。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述引线装置包括：滑块、第一滑轮、第二滑轮、滑轮支架，其中，所述滑轮支架安装在所述滑块上，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。

3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，第一铆钉穿过所述第一滑轮将所述第一滑轮安装在所述滑轮支架上，第二铆钉穿过所述第二滑轮将所述第二滑轮安装在所述滑轮支架上。

4.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述第一铆钉穿过第一圆片，所述第二铆钉穿过第二圆片，所述第一圆片用于固定所述第一滑轮，所述第二圆片用于固定所述第二滑轮。

5.一种绕线方法，所述绕线方法应用于如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线方法包括步骤：

待缠绕的绳线依次穿过所述限位装置、所述引线装置，所述绳线与所述绕线装置相连；所述第一电机旋转带动所述限位装置单向运动，其中，所述限位装置固定所述绳线的传输方向；

所述第二电机转动带动所述引线装置单向移动，直至所述引线装置接触所述第一传感器或所述第二传感器；

所述第一传感器或所述第二传感器发送信号至所述第二电机和所述第一电机，所述第二电机和所述第一电机根据所述信号改变转动方向，用于周期性改变绳线的牵引方向；

所述第三电机转动带动所述绕线装置旋转，所述绕线装置拉动所述绳线进行缠绕。