[发明专利]一种绕线设备及绕线方法

说明书

本发明涉及绳索牵引领域，公开了一种绕线设备及绕线方法。所述绕线设备包括：固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机；所述第一电机转动带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机；绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机转动带动所述绕线装置，用于缠绕绳线。

技术领域

本发明涉及绳索牵引领域，尤其涉及一种绕线设备及绕线方法。

背景技术

工业生产过程中，绳索是一个绕不开的话题，绳索的缠绕在各个细分领域中都具备应用场景。目前，传统线材自动缠绕已应用非常成熟，但大多都是基于线材没有弹性可牵引，且没有方向性，所以实现起来比较成熟也比较简单。

对于弹性绕线问题，在实现弹性绳索的缠绕技术上，现有技术都无法很好的实现有规则性的缠绕。传统技术在处理弹性绳索时，就会导致绳索拉升变形不能很好的完成绳索缠绕，需要有一种能更好解决弹线的缠绕的技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决解决弹性绳索的规则缠绕变形的技术问题。

本发明第一方面提供了一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括：

固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；

限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机；所述第一电机转动带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；

定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机，其中，所述第一传感器与所述第二传感器的安装在所述导轨台上，所述引线装置设置在所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第二电机转动带动所述引线装置，用于周期性触发所述第一传感器与所述第二传感器的信号改变绳线的牵引方向；

绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机转动带动所述绕线装置，用于缠绕绳线。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述限位装置包括：第一控线轮盘、第二控线轮盘、第一导线轮盘、第二导线轮盘、限位组件、滑块、支撑板，其中，所述支撑板连接在所述滑块上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘嵌在所述第一导线轮盘中，所述第二控线轮盘嵌在所述第二导线轮盘中，所述牵引组件连接安装在所述支撑板上。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述限位组件包括：第一牵引块、第二牵引块、第三牵引块、第一定位块、第二定位块、第三定位块，所述第一控线轮盘安装在所述第一定位块上，所述第二控线轮盘安装在所述第三定位块上，所述第二定位块安装在所述支撑板上，所述第二牵引块紧贴所述第二定位块安装在所述支撑板上。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述引线装置包括：滑块、第一滑轮、第二滑轮、滑轮支架，其中，所述滑轮支架安装在所述滑块上，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，第一铆钉穿过所述第一滑轮将所述第一滑轮安装在所述滑轮支架上，第二铆钉穿过所述第二滑轮将所述第二滑轮安装在所述滑轮支架上。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述第一铆钉穿过第一圆片，所述第二铆钉穿过第二圆片，所述第一圆片用于固定所述第一滑轮，所述第二圆片用于固定所述第二滑轮。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。