[发明专利]一种车辆服务装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其包括：具有长度，宽度和高度的框架，所述框架定义了被用于容纳横向放置的车辆的工位，以及与所述工位纵向地相邻的通道，该通道可容纳移动式维修机器人子系统；该框架具有位于所述工位和通道上方的第一平台，所述第一平台被用于放置供车辆维修使用的部件；以及被安装为能够沿所述框架运动的第一自动化子系统；并且具有第一传送机构，所述第一传送机构被用于将被其保持的零部件从第一平台上的位置转移到在通道中的服务就绪位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其还包括位于所述框架下方，对所述框架进行支撑的带车轮的底盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，所述底盘的顶部被用作所述工位和所述通道的地板。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其还包括在维修通道中的移动式机器人，该移动式机器人具有零部件握持器，该零部件握持器从第一位置拾取零部件，随后该零部件握持器带着被其拾取的部件一起移动，并在第二位置释放部件，其中第一位置和第二位置之中的一个是服务就绪位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其中，所述第一传送机构包括第一吊笼，所述零部件能够被保持在所述第一吊笼中，且所述第一吊笼中的位置是所述服务就绪位置。

6.根据权利要求4所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其中，在待维修的车辆占据所述工位的情况下，所述零部件在所述车辆上的安装位置，是所述第一位置和所述第二位置之中的另一位置。

7.如权利要求4所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其还包括位于维修通道中的用于暂时保持部件的零部件暂存器，其中零部件暂存器所处的位置，是所述第一位置和所述第二位置之中的另一位置，且所述移动式机器人也可以将所述零部件在所述零部件暂存器，和所述零部件在所述车辆上的安装位置之间进行转移。

8.根据权利要求4所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其中，所述第一传送机构包括关节臂，所述关节臂安装在第一自动化子系统上，以及安装在所述关节臂之上的零部件抓取器，其中，所述第一位置和所述第二位置之中的另一位置位于零部件抓取器中。

9.根据权利要求8所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其中，所述零部件抓取器包括多个握爪，所述多个握爪安装在支架上，多个握爪互相之间可以进行相对的移动，以便调节各握爪彼此的间距，所述各握爪位于零部件的具有间距的相应边缘之上，从而可以抓取或释放所述零部件。

10.根据权利要求5所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其还包括升降机机构，该升降机机构能够将所述第一吊笼，在靠近所述第一平台的位置和所述通道中的维修位置之间移动。

11.根据权利要求5所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其中，所述第一吊笼相对于所述框架的安装方式，能够允许所述第一吊笼在其垂直站立姿态与其水平地平躺的姿态之间旋转。

12.根据权利要求6所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，所述零部件暂存器是一个吊笼，所述装置还包括用于在所述维修通道中垂直地移动所述吊笼的驱动机构。

13.根据权利要求12所述的一种用于车辆维修的机器人装置，其特征在于，其还包括旋转驱动机构，该旋转驱动机构能够使所述吊笼绕竖直轴线旋转一定角度，从而将所述吊笼的外侧表面和内侧表面各自所在的位置进行对调。