[发明专利]一种车辆服务装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种车辆服务装置及其使用方法，涉及一种用于维修车辆的装置以及维修车辆的方法。用于车辆维修的机器人装置具有框架，所述框架定义了能够容纳横向放置的车辆的工位，以及与工位纵向相邻的通道，所述通道中具有移动式机器人维修子系统，该通道能够容纳所述移动式机器人维修子系统。轮式底盘位于所述框架的下方并为框架提供支撑，所述底盘的顶面则被用作工位和通道的地板。所述工位上方具有平台，并使用自动的机器人系统从平台上抓取零部件，将所述零部件沿所述框架移动，所述零部件能够被降下到所述通道中，以便将其释放，并被所述移动式机器人维修子系统抓取，以便通过所述移动式机器人维修子系统对车辆的部件进行维修。

相关专利的交叉引用

本专利申请，是2020年11月5日提交的中国专利申请2019800297606的一部分的继续，其名称为“一种用于维护车辆之车轮的机器人装置及其方法”。

本专利申请，也是2020年3月26日提交的中国专利申请2020102256446的一部分的继续，其名称为“一种自动举升车轮的装置及方法”。

根据35 U.S.C.§119(e)，本申请要求于美国东部时间2020年1月19日20点24分24秒（即北京时间2020年1月20日上午9点20分24秒）提交的序列号为62963126的美国临时申请的优先权。

上述临时申请的公开内容以全文引用的方式并入本文中，并且出于所有目的而成为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及一种用于维修车辆的装置以及维修车辆的方法。

技术背景

诸如汽车之类的道路车辆是复杂的机电产品，需要定期维护和修理以使其保持在安全和可用的状态。当前，这种维护和修理是通过机械师的手动操作而进行的，这可能是昂贵且低效的。在当前盛行的车辆使用和拥有方式下，这种状态可能是合理的。

自动驾驶技术的最新发展将为车辆商业模式带来几乎不可避免地的改变。许多拥有大量无人驾驶车辆的汽车租赁公司可能会崛起。预计这样的租赁公司将拥有100,000或更多的无人驾驶车辆，并且其运营策略可能是在人口稠密的城市中布置成千上万的此类车辆。而对个人来说，与其拥有汽车，不如按个人需要，在预期的时间，租用租赁公司的车辆。而他们将不用直接负责车辆的维修，停车位和保险等相关费用。这种新的商业模式，将需要高效且廉价的汽车维护修理方法。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种用于维修车辆的机器人设备，该设备包括：具有长度，宽度和高度的框架；所述框架定义了能够容纳横向放置的车辆的工位，以及与工位纵向相邻的维修通道，所述维修通道中具有移动式机器人维修子系统；所述框架具有位于所述工位和所述通道之上的第一平台，所述第一平台能够储存对车辆进行服务所需要的零部件；一个位于所述框架中、且能够沿着框架移动的第一自动化子系统；一个用于在第一平台中的位置与位于通道中的服务就绪位置之间转移零部件的第一传送机构；所述装置最好还具有用于支撑框架的，位于下方的轮式底盘。所述底盘的上表面被用作工位和通道的地板。所述维修通道在本说明书中也被简称为通道。

所述第一传送机构可以具有铰接的手臂，以及所述铰接手臂上的零部件夹持器。所述零部件夹持器可以具有多个安装于支架上的握爪，所述各握爪能够被驱动而进行相互间的相对移动，以便调节所述各握爪之间的间距，使所述握爪能够夹持或释放一个零部件。