[发明专利]一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械

权利要求书

1.一种微创手术医疗器械的运动机构，包括多个关节，其特征在于：相邻的两个所述关节之间通过铰轴(7)铰接。

2.根据权利要求1所述微创手术医疗器械的运动机构，其特征在于：

相邻的两个所述关节之间设置有阻尼扭簧(8)；

所述阻尼扭簧(8)套置在所述铰轴(7)上；

每一个所述铰轴(7)上均套置有两个所述阻尼扭簧(8)；

两个所述阻尼扭簧(8)安装的方向相反；

相邻的两个所述关节与所述阻尼扭簧(8)之间压合连接；

相邻的两个所述关节相对的两个端面中，一个所述端面设置有两个外侧铰接耳，另一个所述端面设置有两个内侧铰接耳；

两个所述外侧铰接耳的铰接孔是盲孔或透孔；

两个所述外侧铰接耳的铰接孔位于同一条轴线上；

两个所述内侧铰接耳的铰接孔是透孔；

两个所述内侧铰接耳的铰接孔位于同一条轴线上；

两个所述外侧铰接耳之间的距离大于两个所述内侧铰接耳之间的距离；

两个所述内侧铰接耳位于两个所述外侧铰接耳之间；

两个所述外侧铰接耳和两个所述内侧铰接耳位于同一条轴线上；

同一个所述铰轴(7)上的两个所述阻尼扭簧(8)分别置于两对相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳之间。

3.根据权利要求2所述微创手术医疗器械的运动机构，其特征在于：

所述铰轴(7)是生耳轴；

所述生耳轴包括轴体(7-1)；

所述轴体(7-1)的两端分别开设有弹簧腔(7-3)；

两个所述弹簧腔(7-3)内分别设置有弹簧并配置有轴头(7-2)；

两个所述轴头(7-2)分别与两个相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳铰接；

两个所述轴头(7-2)分别套置有所述阻尼扭簧(8)；

或者，

所述铰轴(7)是两个短铰轴；

两个所述短铰轴分别与两个相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳铰接；

两个所述短铰轴分别套置有所述阻尼扭簧(8)；

或者，

所述铰轴(7)是一个长铰轴；

一个所述长铰轴的两端分别与两个相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳铰接；

一个所述长铰轴的两端分别套置有所述阻尼扭簧(8)；

所述阻尼扭簧(8)包括簧体(8-1)；

所述簧体(8-1)是一周簧体或两周簧体或三周簧体；

所述簧体(8-1)两端分别沿切线方向向外延伸形成簧臂(8-2)；

两个所述簧臂(8-2)相互平行；

两个所述簧臂(8-2)外端的朝向相反；

两个所述簧臂(8-2)位于所述簧体(8-1)轴线的同侧；

两个所述簧臂(8-2)分别垂直交叉于所述簧体(8-1)的轴线；

两个所述簧臂(8-2)的外端分别顺着所述簧体(8-1)弯曲的方向垂直弯折延伸形成簧指(8-3)；

两个所述簧指(8-3)相互平行；

两个所述簧指(8-3)的指向相同；

两个所述簧指(8-3)分别垂直交叉于所述簧体(8-1)的轴线；

相邻的两个所述关节与所述阻尼扭簧(8)之间通过所述簧指(8-3)压合连接；

同一个所述铰轴(7)上的两个所述阻尼扭簧(8)的簧指(8-3)的指向相反。