[发明专利]一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械

说明书

本发明公开了一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械，包括多个关节，相邻的两个所述关节之间通过铰轴铰接。相邻的两个关节之间设置有阻尼扭簧；阻尼扭簧套置在所述铰轴上；每一个铰轴上均套置有两个阻尼扭簧；两个阻尼扭簧安装的方向相反；相邻的两个关节与所述阻尼扭簧之间压合连接；相邻的两个关节相对的两个端面中，一个端面设置有两个外侧铰接耳，另一个端面设置有两个内侧铰接耳；同一个铰轴上的两个所述阻尼扭簧分别置于两对相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳之间。本发明在手术的过程中不易产生关节之间脱节的问题，可有效地防止相邻的两个关节之间运动失稳，大大提高了手术操作的安全性。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械。

背景技术

微创手术是指医生利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械以及相关设备进行的手术操作，微创手术技术被誉为20世纪医学领域对人类文明的重要贡献之一，是21世纪全球外科发展的主旋律。与传统的开口手术相比，微创手术具有切口小、出血量少、恢复时间短、术后疤痕小等优点，被越来越广泛地应用于临床手术中。

2017年07月07日，中华人民共和国国家知识产权局专利局公开了申请公布号是CN106923902A发明名称是“手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜”。由于该手术器械采用凸起和凹槽节构的关节，所以，在手术操作中有可能产生脱节问题，同时，这种关节在运动时容易产生运动失稳问题，给手术操作带来严重的事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械，该微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械在手术的过程中不易产生关节之间脱节的问题，大大提高了手术操作的安全性。

为了解决上述技术问题，本技术方案提供了一种微创手术医疗器械的运动机构，包括多个关节，相邻的两个所述关节之间通过铰轴铰接。

作为本技术方案的各种改进描述如下。

相邻的两个所述关节之间设置有阻尼扭簧；

所述阻尼扭簧套置在所述铰轴上；

每一个所述铰轴上均套置有两个所述阻尼扭簧；

两个所述阻尼扭簧安装的方向相反；

相邻的两个所述关节与所述阻尼扭簧之间压合连接；

相邻的两个所述关节相对的两个端面中，一个所述端面设置有两个外侧铰接耳，另一个所述端面设置有两个内侧铰接耳；

两个所述外侧铰接耳的铰接孔是盲孔或透孔；

两个所述外侧铰接耳的铰接孔位于同一条轴线上；

两个所述内侧铰接耳的铰接孔是透孔；

两个所述内侧铰接耳的铰接孔位于同一条轴线上；

两个所述外侧铰接耳之间的距离大于两个所述内侧铰接耳之间的距离；

两个所述内侧铰接耳位于两个所述外侧铰接耳之间；

两个所述外侧铰接耳和两个所述内侧铰接耳位于同一条轴线上；

同一个所述铰轴上的两个所述阻尼扭簧分别置于两对相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳之间。

所述铰轴是生耳轴；

所述生耳轴包括轴体；

所述轴体的两端分别开设有弹簧腔；

两个所述弹簧腔内分别设置有弹簧并配置有轴头；

两个所述轴头分别与两个相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳铰接；

两个所述轴头分别套置有所述阻尼扭簧；