[发明专利]一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法

权利要求书

1.一种地铁盾构施工用检修装置，包括底板(1)和刀具本体(2)，其特征在于，所述底板(1)的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮(3)，底板(1)的顶端的右侧固定连接有支板(4)，支板(4)的顶端安装有显示屏(5)，底板(1)的顶端固定连接有第一电动缸(6)，第一电动缸(6)的顶端固定连接有第二电动缸(7)，第二电动缸(7)的左端固定连接有第一固定箱(8)，第一固定箱(8)的内部安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴延伸至第一固定箱(8)的左侧且固定连接有第一连接板(10)，第一连接板(10)的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头(11)，第一连接板(10)的左端的前侧和后侧均固定连接有第二连接板(12)，两个第二连接板(12)的的中间为检测区，两个第二连接板(12)靠近检测区的一端的左侧均设置有第一凹槽，两个第二连接板(12)的内部位于第一凹槽的右侧均设置有第一滑槽，第一滑槽的左端设置有延伸至第一凹槽内部的条形槽，第一滑槽的内部滑动设置有第二固定箱(13)，第二固定箱(13)的内部固定连接有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴延伸至第一凹槽的内部固定连接有滚轮(15)，第二电机(14)的输出轴与条形槽滑动配合，第一滑槽远离检测区的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第三电动缸(16)，第三电动缸(16)的伸缩杆与第二固定箱(13)远离检测区的一端固定连接，所述两个第二连接板(12)靠近检测区的一端的中间位置均设置有缺槽，缺槽远离检测区的一端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第三固定箱(17)，第三固定箱(17)的内部安装有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴延伸至检测区的内部且固定连接有磨盘(19)，第二滑槽远离检测区的一端设置有第三凹槽，第三凹槽的内部固定连接有第四电动缸(20)，第四电动缸(20)的伸缩杆与第三固定箱(17)远离检测区的一端固定连接，位于前侧的第二连接板(12)的内部的右侧设置有空槽，空槽的安装有风机(21)，风机(21)的输出端连接有出风管(22)，出风管(22)的后端延伸至检测区的内部固定连接有气嘴(23)，风机(21)的输入端连接有进风管(24)，进风管(24)的前端延伸至位于前侧的第二连接板(12)的前侧，进风管(24)的内部安装有过滤网(25)，所述刀具本体(2)的右端插入至检测的内部。

2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述第一滑槽的左端和右端均设置有第一限位槽，两个第一限位槽的内部滑动设置有第一限位块(26)，两个第一限位块(26)分别与第二固定箱(13)的左端和右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述第二滑槽的顶端和底端均设置有第二限位槽，两个第二限位槽的内部均滑动设置有第二限位块(27)，两个第二限位块(27)的分别与第三固定箱(17)的顶端和底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定连接有蓄电池(28)。

5.根据权利要求4所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述第一电动缸(6)的外侧壁的底部呈圆形阵列固定连接有四个筋板(29)，四个筋板(29)的底端均与底板(1)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述第一连接板(10)的左端位于检测摄像头(11)的前侧和后侧均嵌入安装有照明灯(30)。

7.根据权利要求6所述的一种地铁盾构施工用检修装置，其特征在于，所述支板(4)的右端的上侧固定连接有推把(31)。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述地铁盾构施工用检修装置的检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过推把(31)将装置推至合适的位置，并对万向轮(3)进行固定；

步骤二、通过第一电动缸(6)调节装置的高度，通过第二电动缸(7)调节检测区位置，通过第一电机(9)带动第一连接板(10)转动调节检测区的角度，从而使被检测的刀具本体(2)插入至检测区内；

步骤三、通过检测摄像头(11)将拍摄的影像输送给显示屏(5)通过显示屏(5)进行显示，人们通过显示屏(5)上显示的图像对刀具进行检测；

步骤四、当检测的刀具本体(2)由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体(2)上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸(7)推动第三固定箱(17)向检测区的一侧移动并使磨盘(19)与刀具本体(2)的刀刃接触，然后通过第三电机(18)带动磨盘(19)转动对刀具本体(2)进行打磨，同时通过刀具本体(2)的驱动装置带动刀具本体(2)转动，同时通过第二电动缸(7)推动磨盘(19)向刀具本体(2)的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体(2)进行打磨时，对刀具本体(2)进行打磨的同时，通过第一电动缸(6)推动第二固定箱(13)向检测区一侧移动，并使滚轮(15)与刀具本体(2)的侧壁接触，通过第二电机(14)带动滚轮(15)转动，通过滚轮(15)带动刀具本体(2)转动打磨。