[发明专利]一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机

权利要求书

1.一种口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，包括：

口罩货道，所述口罩货道的底部设有取货口；

取货机构，设于取货口下方，包括吸盘组件和驱动件，所述吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，所述驱动件能够驱动所述吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩；

测控单元，所述测控单元包括控制器和压力测量元件，所述压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，所述压力测量元件、所述驱动件和所述真空泵分别与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述测控单元还包括与所述控制器相连的光电开关，所述光电开关对应口罩货道设置，以用于检测口罩货道内口罩的有无。

3.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述取货口的内周侧设有支撑部，以用于支撑口罩货道内的口罩。

4.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述口罩货道的侧部设有防滑层。

5.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述口罩货道的其中一侧设有开口；

所述口罩货道的顶部开放设置。

6.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述测控单元还包括与控制器相连的微动行程开关，所述吸盘支架升降过程中触发所述微动行程开关。

7.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述驱动件采用带减速电机的升降丝杠螺母机构。

8.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述测控单元还包括与所述控制器相连的计时器。

9.一种口罩自动售卖机，其特征在于，包括：

机体；

权利要求1-7任一项所述的取货装置，所述取货装置设于所述机体内；

出货板，所述出货板倾斜连接于所述机体上，所述出货板上设有供吸盘支架活动贯穿的开口，所述开口小于口罩货道中口罩的大小。

10.根据权利要求9所述的口罩自动售卖机，其特征在于，所述机体内设有多个取货装置，多个取货装置的吸盘组件共同真空泵，所述吸盘组件的吸盘与所述真空泵之间设有二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀与所述控制器相连。