[发明专利]一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机

说明书

本发明涉及一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机，该口罩自动售卖机用取货装置，包括口罩货道，口罩货道的底部设有取货口；设于取货口下方取货机构，包括吸盘组件和驱动件，吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，驱动件能够驱动吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩；测控单元，包括控制器和压力测量元件，压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，压力测量元件、驱动件和真空泵分别与所述控制器相连。该取货装置，通过控制吸盘与口罩之间的吸附压力来实现口罩的准确获取，极大提高了口罩出货成功率。

技术领域

本发明涉及口罩销售领域，尤其涉及一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，使用时戴在脸上口鼻部位以用于过滤进入到口鼻的空气，从而达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的目的。

目前，我们平时所用的口罩多从药店成包购买，药店内的口罩一般放置在供货架上供人们挑选，挑选后通过药店店员结账完成购买。对于一些突发疫情来说，有些情况下需要尽量减少人与人之间的接触，以保护自己并起到控制疫情的作用；此外，有些人外出时，也会忘记戴口罩，或者口罩突然损坏，使得外出人员无法单个购买满足急需。

为了解决上述难题，市场上出现了一些口罩自动售卖机，但是这些口罩自动售卖机，出货成功率较低，使用体验不佳。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种口罩自动售卖机用取货装置，能够准确获取口罩，准确率大大增加了。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种口罩自动售卖机用取货装置，包括：

口罩货道，口罩货道的底部设有取货口；

取货机构，设于取货口下方，包括吸盘组件和驱动件，吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，驱动件能够驱动吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩，其中，为了节省空间，真空泵采用微型真空泵；测控单元，测控单元包括控制器和压力测量元件，压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，压力测量元件、驱动件和真空泵分别与控制器相连。具体的压力测量元件与控制器的输入引脚相连，驱动件和真空泵分别与控制器的输出引脚相连。

在需要取货时，首先驱动件工作，驱动吸盘支架上升，使得其上的吸盘上升，吸盘上升过程中启动真空泵以在吸盘上方形成真空区域，在吸盘与口罩接触后，随着时间的增加，吸盘与口罩之间的吸附压力也在增加，在压力测量元件测得的吸附压力达到一定值时，压力信号传递至控制器，控制器控制驱动件停止上升，并开始下降，在下降到一定位置时，控制器控制真空泵关闭，驱动件停止，以释放获取的口罩完成取货过程。本申请取货装置，通过控制口罩与吸盘之间的压力是否达到设定值来控制口罩的获取，能够准确吸取口罩，因为如果吸盘不与口罩接触是无法达到规定的吸附压力的，如此可以保证口罩的准确取得。

进一步的，所述压力测量元件可以采用数显真空压力表，通过其测量吸盘与口罩之间的吸附压力，并向压力数值信号传递至控制器。当然还可以采用其他可实现上述目的压力表等元件。

进一步的，吸盘支架上设置有两个吸盘，对于长方形口罩来说，两个吸盘的设置更加方便吸取口罩。

进一步的，测控单元还包括与控制器相连的光电开关，所述光电开关对应口罩货道设置，以用于检测口罩货道内口罩的有无。光电开关检测到有无口罩的信号会传递至控制器，以便控制器来控制是否进行取货操作。

更进一步的，光电开关可以设置在吸盘支架上，具体的，在吸盘设置两个的时候，光电开关可以设置在两个吸盘之间，更能够保证检测结果。