[发明专利]一种适用于机械外骨骼的脊椎结构及机械外骨骼

权利要求书

1.一种适用于机械外骨骼的脊椎结构，其特征在于：包括沿人体脊椎长度方向设置的支撑件，所述支撑件沿长度方向设有多个用于与人体贴合的椎骨护套，任一所述椎骨护套设有滑孔，所述支撑件穿过所述滑孔，任一所述椎骨护套滑动设于所述支撑件；还包括连接绳，任一所述椎骨护套固定设于所述连接绳；所述椎骨护套包括安装板和两个相对设置的侧板，两个所述侧板分别设于所述安装板的两侧。

2.根据权利要求1所述的适用于机械外骨骼的脊椎结构，其特征在于：所述支撑件采用聚合物制成。

3.根据权利要求1所述的适用于机械外骨骼的脊椎结构，其特征在于：任一所述侧板的顶部设有限位凸缘。

4.根据权利要求3所述的适用于机械外骨骼的脊椎结构，其特征在于：任一所述侧板的侧壁设有限位槽。

5.一种机械外骨骼，其特征在于：包括如权利要求1-4任意一项所述的适用于机械外骨骼的脊椎结构，还包括肩部支撑组件、腰部结构和腿部支撑组件，所述肩部支撑组件设于所述支撑件的顶部，所述支撑件的底部设于所述腰部结构；所述腿部支撑组件设于所述腰部结构。

6.根据权利要求5所述的机械外骨骼，其特征在于：靠近所述肩部支撑组件的所述椎骨护套固定于所述肩部支撑组件。

7.根据权利要求6所述的机械外骨骼，其特征在于：所述连接绳的数量为两个，两个所述连接绳远离所述肩部支撑组件的一端为自由端；所述腰部结构设有安装槽和通孔，所述支撑件的底部嵌入所述安装槽，两个所述连接绳的自由端穿过所述通孔。