[发明专利]一种适用于机械外骨骼的脊椎结构及机械外骨骼

说明书

本发明提出了一种适用于机械外骨骼的脊椎结构及机械外骨骼，涉及机械外骨骼技术领域。一种适用于机械外骨骼的脊椎结构，包括沿人体脊椎长度方向设置的支撑件，支撑件沿长度方向设有多个用于与人体贴合的椎骨护套。采用本发明，其能够直接将机械外骨骼背负重物的重量传导至地面，降低人体所承受的重量。此外本发明还提出一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的脊椎结构，还包括肩部支撑组件、腰部结构和腿部支撑组件，上述肩部支撑组件设于上述支撑件的顶部，上述支撑件的底部设于上述腰部结构；上述腿部支撑组件设于上述腰部结构。如此便于将机械外骨骼穿戴在身上并背负重物。

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种适用于机械外骨骼的脊椎结构及机械外骨骼。

背景技术

机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服。动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

机械外骨骼是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。

现有的机械外骨骼在人体脊椎位置的结构不便于受力，因此急需提供一种适用于机械外骨骼的脊椎结构用于机械外骨骼背负重物时直接将重量传导至地面，降低人体所承受的重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于机械外骨骼的脊椎结构，其能够直接将机械外骨骼背负重物的重量传导至地面，降低人体所承受的重量。

本发明的另一目的在于提供一种机械外骨骼，其便于穿戴在身上并背负重物。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种适用于机械外骨骼的脊椎结构，包括沿人体脊椎长度方向设置的支撑件，支撑件沿长度方向设有多个用于与人体贴合的椎骨护套。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述支撑件采用聚合物制成。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述任一椎骨护套设有滑孔，上述支撑件穿过上述滑孔，任一上述椎骨护套滑动设于上述支撑件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括连接绳，任一上述椎骨护套固定设于上述连接绳。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述椎骨护套包括安装板和两个相对设置的侧板，两个上述侧板分别设于上述安装板的两侧。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述任一侧板的顶部设有限位凸缘。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述任一侧板的侧壁设有限位槽。

第二方面，本申请实施例提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的脊椎结构，还包括肩部支撑组件、腰部结构和腿部支撑组件，上述肩部支撑组件设于上述支撑件的顶部，上述支撑件的底部设于上述腰部结构；上述腿部支撑组件设于上述腰部结构。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述靠近上述肩部支撑组件的上述椎骨护套固定于上述肩部支撑组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述连接绳的数量为两个，两个上述连接绳远离上述肩部支撑组件的一端为自由端；上述腰部结构设有安装槽和通孔，上述支撑件的底部嵌入上述安装槽，两个上述连接绳的自由端穿过上述通孔。