[发明专利]一种基于VR技术的远程介入治疗系统

权利要求书

1.一种基于VR技术的远程介入治疗系统，其特征在于，包括：

一采集模块，置于一减影机房内，并与造影机信号连接，用于实时采集介入治疗过程中造影机的影像数据；

一处理模块，连接所述采集模块，用于对所述影像数据进行处理得到一显示数据；

一VR穿戴设备，置于所述减影机房外，并连接所述处理模块，用于根据显示数据对所述介入治疗的过程进行实时显示，并实时采集使用者的操作信息发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述操作信息处理得到一操作指令，所述VR穿戴设备包括一VR眼镜和一VR控制手柄，所述VR穿戴设备还包括：一显示单元，所述显示单元为所述VR眼镜，用于根据所述显示数据向所述使用者显示所述介入治疗过程，一操作单元，所述操作单元为所述VR控制手柄，用于采集所述使用者的操作信息，所述VR穿戴设备还包括一检验单元，连接所述操作单元，用于对所述操作信息进行检验得到一检验结果，并根据所述检验结果生成一预警指令；

一执行模块，置于所述减影机房内，并连接所述处理模块，所述执行模块为一机械臂，所述机械臂上预先放置有进行介入治理的药物，所述机械臂通过接收所述操作指令以根据患者的位置进行移动调整，用于根据所述操作指令对患者进行所述介入治疗，在手术进行过程中，所述机械臂根据所述操作指令调整自身的移动位置和用力大小；

所述检验单元包括：

存储子单元，用于保存一力度阈值和一移动距离阈值；

提取子单元，用于根据所述操作信息中提取得到一力度数据和一移动距离数据；

比较子单元，分别连接所述存储子单元和所述提取子单元，用于将所述力度数据和所述力度阈值进行比较，并在所述力度数据不小于所述力度阈值时生成一第一检验结果；以及将所述移动距离数据和所述移动距离阈值进行比较，并在所述移动距离数据不小于移动距离阈值时生成一第二检验结果；

所述检验单元还包括一预警子单元，连接所述比较子单元，用于根据所述第一检验结果，和/或所述第二检验结果生成所述预警指令。

2.根据权利要求1所述的远程介入治疗系统，其特征在于，所述影像数据为X光影像数据。

3.根据权利要求1所述的远程介入治疗系统，其特征在于，所述处理模块包括：

第一处理单元，用于接收所述影像数据并对所述影像数据进行处理得到所述显示数据；

第二处理单元，用于对所述操作信息进行处理得到所述操作指令。

4.根据权利要求1所述的远程介入治疗系统，其特征在于，所述VR穿戴设备还包括一提醒单元，连接所述检验单元，用于根据预警指令对所述使用者进行提醒。

5.根据权利要求1所述的远程介入治疗系统，其特征在于，还包括一存储模块，连接所述采集模块，用于保存所述影像数据。

6.根据权利要求1所述的远程介入治疗系统，其特征在于，还包括一校准模块，连接所述执行模块，用于在进行所述介入治疗前对所述执行模块进行灵敏度调整。